回收購買只用于原廠安裝的basler相機主要包括:1)測速期間必須檢測到至少一個完整的編碼器脈沖，限制了低可測速度；2)用于測速的兩個控制系統的定時器開關難以保持嚴格同步，在速度變化較大的測量場合無法保證測速精度。因此，采用這種測速方法的傳統速度環設計方案很難提高伺服驅動器的速度跟隨和控制性能[1]。運算電路:將速度、轉矩等外部指令與檢測電路的電流、電壓信號進行比較，確定逆變器的輸出電壓和頻率。(2)電壓、電流檢測電路:與主回路電位隔離，檢測電壓、電流等。(3) 驅動電路:驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離以接通和關斷主電路器件。(4)速度檢測電路:速度檢測器(tg、plg等)的信號。)作為速度信號，送到運算電路，根據指令和運算，使電機以指令速度運行。

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