各種CPU性能不同，比如有的CPU集成了數字和模擬輸入/輸出點，有的CPU集成了Profibus-DP等通信接口。CPU前面板有狀態故障指示燈、模式開關、24V電

　　信號模塊(SM)

　　數字輸入模塊:24V DC，120/230V交流電。

　　數字輸出模塊:24V DC，繼電器

　　模擬輸入模塊:電壓、電流、電阻、熱電偶

　　模擬輸出模塊:電壓、電流

　　功能模塊(FM)

　　該功能模塊主要用于時間要求高、存儲容量大的過程信號處理任務。

　　計數:計數器模塊

　　定位:快/慢進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電機定位模塊、伺服電機定位模塊等。

　　閉環控制:閉環控制模塊

　　工業識別系統:接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置等。