高長龍，吉林康達農機公司，售后服務經理，工程師。
一、免耕播種機的主要結構
免耕播種機大致可分為六大系統:一是主梁架，二是傳動系統，三是施肥系統，四是液壓系統，五是監控系統，六是單體組裝。單體總成可分為六個機構:一是四連桿機構，二是播種機構，三是秸稈清理機構，四是鎮壓機構，五是限深機構，六是單體架。
這是免耕播種機的牽引梁。
這是免耕播種機的主梁。
這是免耕播種機的框架骨架。
這是上面的齒輪傳動系統，鏈輪和鏈條。直接傳輸更可靠更方便。
這是兩個施肥機構的肥料盒，包括基肥和口肥。
這是施肥最原始的掩埋部分，也叫凹口圓盤切割器。
這是最近兩年廣泛使用的一種特殊的刀。適合松軟土壤和洼地，更有利于今年濕潤的土壤墑情。
這是一個液壓系統，兩個液壓缸串聯。
這是監控系統，播種系統的眼睛和耳朵。
這是整體機架。
這是一個四桿獨立仿形機構。
這就是秸稈清理機理，也是免耕機的最大特點。
這就是限深調節機構。
這是一個覆土鎮壓機構
這是播種機構的播種箱和排種器。
播種部分還有一個導種管，這是它們的關聯部分。
2.免耕播種機各系統的注意事項
首先是主梁、牽引梁和車架。這是整機的靈魂，關系到整體的使用效果和壽命。在使用過程中，要保持牽引梁、主梁和四根連桿與地面保持水平，以保證播種質量，避免牽引梁抬頭或低頭。
第二是傳輸系統。免耕播種機傳動系統有一個突出的特點，上部齒輪傳動方式，盡可能避免傳動系統與地面秸稈接觸，避免纏繞。當然也有不足之處。上檔傳動靠的是摩擦力。地輪與傳動輪之間形成預緊力后產生摩擦，傳統的單傳動打滑率高。我公司根據實際情況進行了技術改造，做成雙驅，通過一個離合器相互配合，效果很好。這項技術已經申請了專利，現在市面上大部分都在模仿我們的雙驅模式。在使用過程中，小橡膠輪胎與地輪之間需要保持一定的預緊力，該預緊力由拉簧提供， 所以我們應該經常檢修拉簧，以確保在操作過程中預緊力足夠。如果預緊力不夠，小輪就會打滑，導致所有參數都會不準確。此外，不同的地形和土壤濕度有不同的滑動率。地面潮濕時，滑移率高，株間距離會變遠，要根據作業情況靈活調整。
三是施肥系統，分為基肥、口肥、埋肥三部分。先將基肥通過機械傳動絞龍輸送到導種管，再輸送到排肥管，通過施肥刀和擠土刀開出的V型肥料溝施到種子下側，約12 cm，距離種子約7-10 cm。太近了容易燒苗，太遠了就不肥沃了。需要注意的是，不同的肥料，不同的天氣都會影響施基肥的操作。一方面肥料的流動性更好；另一方面，空氣潮濕時，肥料吸收的水分會被粉化，影響排肥效果，造成肥料堆積，損壞機械。第二，口服肥料， 我們現在都是電動自動口服施肥系統，口服施肥電機的轉速隨著車速的變化而變化，保證施肥的穩定性。但是有一個缺點:口服肥料和種子是一床的，所以建議一定要用專業的口服肥料，用量不能太大，否則容易燒苗。第三，埋件、施肥刀、擠土刀必須定期調整，保證間隙盡可能小。有客戶反映，兩把刀之間的總泥沒有轉。這是因為很多機械師在整個作業過程中，從未調整過施肥刀和擠土刀。當它們之間有一點縫隙時，土壤就會被填滿。不清理會導致縫隙進一步擴大， 這將導致更多的土壤。這是一個惡性循環。我建議你每天調整施肥刀和擠土刀，這一天工作三到五分鐘。另外，今年各地土壤墑情較好，部分地區土壤非常濕潤。這個適合用前面說的專用刀。
第四是液壓系統。沒什么好說的，只是定期保養。
五是播種監控系統。監控系統可以準確記錄播種的數量，并在漏播的情況下及時提示警方。這個監控系統畢竟是電子系統，受環境影響很大。該系統有兩個光學探頭，一個是發射端，另一個是接收端。在野外工作時，粉塵會飛揚，導致粉塵堆積在探頭上，造成假陰性或假陽性。因此，在使用過程中應注意不時擦去探頭上的灰塵，以保證監控系統的正常工作。
六是單體組裝。從單體組裝的六個機理來看，分別是:
一種是四桿仿形機構。在使用過程中，要經常檢修，保證復印機構活動自如，不能發卡。如果發卡，就失去了復制效果，導致每壟播種深度不一致，出現深淺苗現象。在這里，我還要強調一點，有用戶擔心多行免耕播種機的適用范圍太廣，播種深度不一。這種擔心完全沒有必要，因為每個仿形機構都是獨立運行，根據壟形上下浮動，保證播種深度一致。
二是播種機制。在使用過程中，大家每天都要對排種器進行檢查和清潔，確保沒有雜物。再者，播種盤要一天定一次，根據經驗保證松緊。還要檢查傳動系統的鏈條和張緊輪是否活動自如，尤其是張緊輪上的彈簧，積土多了會卡死，要定期檢查。還有很重要的一點就是種子的質量，即種子大小的均勻性直接影響指夾式排種器的播種量。不規則的種子形狀和過大的種子大小差異會降低播種率。氣流式排種器對種子的適應性更強，我們正在積極改進該設備。最后，我想提醒你一下種子包衣。有時候農民很著急。將包衣劑與種子混合后， 他們立即將種子倒入種子箱，開始播種。種子上的包衣劑還沒干，大量就糊在排種器上，甚至達到硬幣的厚度，嚴重影響播種質量。所以大家一定要把種子上的包衣劑晾干后再倒入種箱進行播種。
三是秸稈清理機制。秸稈清理機構是免耕播種機的一大特點，是保證免耕播種機在秸稈滿地情況下完成播種的關鍵機構。利用草坪輪將苗床上的秸稈剝離到一定的寬度，保證開溝盤能順利開出合適的溝，使種子在土中播種發芽出苗。在春旱嚴重的地方，用戶最好將除草輪調得很低，在表面挖出一層干土，保證種子落在深濕的土壤上。但由于挖得深，壟臺變得有壟溝，影響苗帶地溫。這個大家也要注意。今年土壤濕度很好。我建議你不要把草坪輪調得太低，稍微往上拉一層就可以了。
四是打壓機構。鎮壓的強度應根據土壤濕度靈活調整。如果土壤水分好，壓制的力度會輕一些，如果土壤水分差，壓制會重一些。另外，兩個覆土輪的角度也很重要，保證壓制的焦點正好在種子上方。太寬了會跑掉，太窄了會壓制太多，影響羽化。這個角度廠家已經調好了，不要輕易調整。
五是深度限制機制。通過調節限深輪與播種圓盤刀具之間的距離，可以調節播種深度。一些用戶在首次使用免耕播種機時，仍然習慣于過去傳統種植模式的播種深度，往往達到6-7 cm，對于免耕播種來說太深了。由于免耕播種的抑制效果特別好，建議播種深度為3-5 cm。如果播種過深，耕地的土壤比較堅實，很難出土秧苗。
第六是單幀。單體車架是免耕播種機的心臟，所有部件都集成在單體車架上，所有技術參數都在車架上體現，其質量決定了免耕播種機的使用效果和壽命。今年土壤墑情好，土壤潮濕，車架部位容易粘泥，會嚴重影響作業質量和效率。因此，要經常調整、清潔和修理各機構的刮泥機部件，防止刮泥機變形或損壞，影響作業質量。具體來說，刮泥部分包括:施肥刀上的擠土刀、限深輪上的刮泥刀、壓輪上的刮泥刀、限深輪與播種盤之間的土壤。
三、免耕播種機跑偏的原因
機具運行中出現問題的原因往往比較復雜，不能一概而論，需要結合使用環境具體分析。比如機器跑偏的問題，有很多可能的因素。首先，免耕播種機在生產和使用過程中，零件的不對稱會產生側向力，機器會跑偏。從頭部的牽引鉤到尾部的壓輪，任何一部分不對稱都會導致機器跑偏。還有，如果地輪或傳動輪氣壓不一致，摩擦力也會不一致，也會產生側向力，導致跑偏。而且四連桿不夠結實，螺絲松動，軸承卡死，轉動部分不靈活，都有可能導致機器跑偏。此外， 地形水分也有影響，土質松軟的地塊跑的少，而干旱和地面堅硬會放大側向力，更容易跑走。