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　　上圖顯示了兩相步進電機的結構(PM型)及其工作原理。它從圖到圖順時針旋轉90°，依次旋轉90°，然后連續跑成連續旋轉。以上圖為例。如果A相中有兩個線圈，并且單向電流交替流過這兩個線圈，也可以產生相反的磁通量方向。這種方式稱為單平面線圈。如下圖所示，線圈中只有單向電流流動，稱為單極線圈；另一方面，正負電流流過的線圈稱為雙極線圈，兩種線圈的優缺點將在后面的課程中詳細介紹。