人工氣候箱的溫濕度控制方法

　　人工氣候箱和照明箱一樣，可以提供模擬的自然環境，如適宜的溫度、濕度、照度等。，并為植物的生長提供環境。另外，人工氣候箱的參數可以由人類自由設定，避免了自然環境不可控的困擾。溫濕度控制是人工氣候箱系統的有利武器。在溫濕度控制的同時，我們可以使用溫濕度記錄儀隨時測量和了解人工氣候箱內的溫濕度變化。

　　溫度低加熱時，水分蒸發，氣候箱內先前冷卻或除濕的水分會蒸發，增加內部濕度；溫度高，冰箱制冷時，通過冰箱的氣流濕度會降低，使整個箱子的濕度降低；同樣，濕度低加濕時，外界冷或熱的濕度會改變內部溫度，濕度高除濕時，溫度必然下降。因此，溫度和濕度的控制是強耦合的。而且不同規格的箱子溫濕度耦合程度也不一樣。另外，有時氣候箱需要溫度和濕度的多級循環控制， 并且前段和后段的溫度和濕度是不同的。氣候箱內溫濕度控制的數學模型表明，它們具有大滯后、大滯后的特點，一般的控制方法很難達到上升速度快、過渡時間短、超調量小的目的。

　　從以上分析可以看出，人工氣候箱內的溫濕度控制是相互耦合的。這樣，溫濕度的控制實質上是一個大滯后、強耦合系統的控制問題。這些特性決定了溫濕度控制很難達到高精度。人工氣候箱一般采用獨立的溫度控制器和濕度控制器來控制溫濕度，它們的控制方式大多是PID控制方式，對于純滯后的時變參數系統不太理想，使用起來也不方便。模糊控制器不依賴于系統的數學模型，消除了系統辨識的麻煩，具有良好的魯棒性和適應性， 非常適合模型不確定性和參數變化等控制場合。剛好能適應人工氣候箱的溫濕度控制，所以人工氣候箱的控制器采用模糊控制的方法來控制箱內氣流的溫濕度，同時還采用模糊解耦的方法來解決溫濕度強耦合的問題。