庫卡 (KUKA) 機器人有限公司于 1898 年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有 20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國 , 墨西哥 , 巴西 , 日本 , 韓國 , 中國臺灣 , 印度 和絕大多數 歐洲國家。公司的名字， KUKA （庫卡），是 Keller und Knappich Augsburg 的四個首字母組合 , 它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。 1996 年，庫卡機器人有 限公司成為獨立企業 1996 年 1 月 1 日， KUKA Schweissanlagen + Roboter GmbH （庫卡焊接設備和機器人有限公司）分成兩個在市場上獨立運作的公司，即 KUKA Roboter GmbH （庫卡機器人有限公司）及 KUKA Schweissanlagen GmbH （庫卡焊接設備有限公司）。 庫卡機器人有限公司以大約 250 名員工起家，而機器人產量達 4000 臺。 來自德國奧格斯堡的機器人革命， 在一年一度的世界技術市場 ― 漢諾威博覽會上，庫卡機器人有限公司的新產品備受矚目。 由 PC 機控制，并采用基于視窗的簡明操作員界面 ― 庫卡公司以實用的新產品在機器人技術領域再次樹立了新標準。引人注目的是內部集成了一個 6 維鼠標的控制和編程操作儀。