拖拉機定義:用于牽引、推動、驅動與操縱配套機具進行作業的自走式動力機械。機械工程學科中,拖拉機整機及相關名詞包括翻耕、自由水、支重輪、驅動輪等。自古以來,就有很多人試圖以機械力代替人力和畜力進行耕作,以提高農業生產力。19世紀蒸汽機的大規模應用,使動力型農業機械有了較理想動力。拖拉機就是一種用于牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力型農業機械。1851年,英國的法拉斯和史密斯首次利用蒸汽機連接鋼絲繩牽引翻耕犁鏵,實現了農田機械翻地。1889年,美國芝加哥的查達發動機公司制造出了世界第一臺使用汽油內燃機的農用拖拉機——“巴加”號拖拉機。1906年,霍爾特創辦的拖拉機制造公司制造出世界上最早的以汽油內燃機為動力的履帶式拖拉機。1950年,我國第一臺拖拉機問世,開創了國產拖拉機發展新篇章。拖拉機按結構類型主要有輪式拖拉機、履帶式拖拉機、船形拖拉機等。輪式拖拉機,即行走裝置是輪子的拖拉機。有二輪(手扶拖拉機)、四輪等多種型式,又分后輪驅動和四輪驅動。大馬力輪式拖拉機有較好的牽引性能,適于大農場配帶寬幅農具進行高速作業。它可以帶動各種工作機械去完成農業生產過程中的各項作業,比如旋耕、播種、中耕、翻地、耙地等。履帶式拖拉機,也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”。行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時,驅動輪卷繞履帶循環運動,支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。其履帶由鐵制履帶逐漸演變為橡膠履帶,具有速度快、噪音振動小、對路面破壞小等優點。船式拖拉機,是裝有船體,適合在水田中牽引農機具進行作業的拖拉機。船式拖拉機是為解決深泥腳田作業的水田動力機械,利用機-船結合方式使得機組滑浮在有自由水的土壤表層,驅動輪提供驅動力,實現了在湖田、冬水田或沼澤地等深泥腳田的順利作業。船式拖拉機解決了輪式、履帶式拖拉機難以在深泥腳水田作業的難題,具有很多優點,但其行走機構——驅動輪滑轉嚴重,船體滑行阻力大,造成機組牽引效率低,嚴重制約了船式拖拉機的發展。糧食安全在習近平總書記心中是個“永恒課題”,他指出,中國人的飯碗任何時候都要牢牢端在自己手里。黨的二十大報告進一步提出“加快建設農業強國”的戰略要求。拖拉機作為農業必不可少的裝備得到飛速發展,隨著環保動力、電控系統、北斗導航、數字平臺等的應用,以及智能拖拉機的出現,必將更好地服務于農業。