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寫入:在51單片機中，寫入的數值可以是十進制和十六進制，但不能是二進制。比如:P1 = 4；P1 = 0x 04；當寫下語句“P1=4當P1 0-P1 7的級別依次為“00100000”時，寫出語句“P1 = 65；P1 0-P1 7的等級依次為“10000010”；65的十六進制代碼是0x41。從上面兩個值可以發現，端口的低位對應值的低位，端口的高位對應值的高位。用數碼管顯示數字時，寫一個數字，例如26。先寫2，再寫6。以用數碼管寫2為例:將數碼管的off-off abcdefgdp連接到P1^0，P1 1...分別是P1 7；如果要顯示2，需要abcdefgdp依次為:11011010。如果按照端口對應寫P1=0xda，那就錯了。

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步進電機驅動器的基本電路結構如下圖所示。步進電機直接接交流或DC電源時不會動，必須與驅動電路同時使用才能發揮作用。驅動器(驅動電路)由決定換向順序的控制電路(或邏輯電路)和控制電機輸出功率的換向電路(或功率級)組成，其細節將在后面的章節中介紹。下圖是三相VR和兩相HB步進電機恒壓驅動器早期產品的外觀。脈沖發生器產生命令脈沖。當步進電機以一定速度運行時，只要產生一定頻率的連續脈沖，就可以確定步進電機的總轉角、停止位置、加速度、勻速和減速度。

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優點:Modbus通訊模式下的plc編程比RS-485無協議模式下更簡單方便。缺點:PLC編程工作量還是大。PLC采用現場總線控制變頻器三菱變頻器可內置多種通訊選項，如CC-link現場總線的FR-A5NC選項；ProfibusDP現場總線的選項fr-a5p (a );DeviceNet現場總線的FR-A5ND選項等等。三菱FX系列PLC有相應的通訊接口模塊與之連接。優點:速度快，距離遠，效率高，工作穩定，編程簡單，可連接變頻器數量多。當負載為感性時，所選的額定輸出電壓必須大于電源電壓的兩倍，所選產品的阻斷(擊穿)電壓應高于負載電源電壓峰值的兩倍。舉個例子， 如果電源電壓為220V AC，一般小功率非阻性負載，建議選擇額定電壓為400V-600V的SSR產品；但對于頻繁啟動的單相或三相電機負載，推薦使用額定電壓660V-800V、額定輸出電流和浪涌電流的SSR產品。額定輸出電流是指在給定條件下(環境溫度、額定電壓、功率因數、有無散熱器等)能維持的電流有效值。).