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ModBus數據通信采用主/從模式(Master/Slave)，即主站發送數據請求報文，從站收到正確報文后可以響應請求向主站發送數據；主端也可以直接發送消息修改從端的數據，實現雙向讀寫。在串行通信中，波特率用來描述數據傳輸速率。一系列標準波特率指定為:1300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps和56Kbps。

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帶一組常開輔助觸點的接觸器通過上面模型的解釋，我們再來看看這個接觸器。數字10的含義是:1組常開輔助觸點，0組常閉輔助觸點。有四組輔助觸點的接觸器22E:表示有四組輔助觸點，兩組常開，兩組常閉。13和14為常開，43和44為常開，21和22為常閉，31和32為常閉。常開常閉次數是有規律的。單元號為1，2為常閉，單元號為3，4為常開。有些接觸器的輔助觸點沒有標常開常閉，只有數字，一定要注意。

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儀表電源選擇優先選用220v交流電，盡量不選用380v交流電。安裝溫度儀表1。儀器的工作環境不應超過50度，盡可能遠離熱源，相對濕度不超過85%，無腐蝕性氣體。不要把儀器安裝在振動太大的地方，以免影響其壽命。儀表應安裝在便于操作和讀數的位置。大部分儀器沒有電源開關和電線，要根據情況安裝。儀器輸入信號線不應與儀器電源線和負載控制線捆綁在一起，不應放在同一金屬管內，以免產生電磁干擾。對于熱電偶輸入，應使用相應的補償線。伺服電機啟動后，PLC向伺服電機發送運行脈沖， 并且伺服電機可以運行。根據伺服脈沖輸入口的連接方式，可以根據PLC側輸出口的方式進行如下處理:高速脈沖連接方式1，如果PLC信號以差分方式輸出可以使用，具有抗干擾能力強，傳輸距離遠的優點。如果驅動器和PLC之間的距離很遠，建議使用這種方法。模式2，PLC側采用漏電輸出。日本的PLC多采用這種方式接線，比如三菱。模式3，PLC端采用源輸出。