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如果不測量角度，則只能測量靜態扭矩TM?；喤渲胤?如下圖所示，用滑輪和配重代替上圖中的扭矩表。依次改變砝碼W的重量，用電位器或編碼器測量角度，也能得到與扭矩表相同的扭矩曲線。應變片和編碼器:上面提到的兩種方法的扭矩值都需要人工讀取，測量起來比較費時，并且不能自動繪制扭矩曲線。相比之下，如下圖所示，應變片式扭矩表和光學雙軸編碼器直接與步進電機相連，利用扭矩表、編碼器和記錄儀可以連續測量靜態扭矩特性。為了使電機轉動，需要用減速器降低電機的轉速，齒輪嚙合引起的重量變化很小。這時， 必須增加一個十倍于轉子慣性的飛輪。

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為了有一個好的學習方法，在最快最短的時間內掌握plc的應用，特此寫一篇初學者學習PLC的流程和方法，教你如何學習PLC。希望對你有幫助。這是一個學生的一些學習方法和感受，特此分享給大家。當然，這只是我自己的看法。如果有什么好的建議，也希望同學們能積極向我提出，我們可以一起探討學習進步。掌握西門子硬件的結構及各部分的功能，熟悉PLC的硬件接線，包括開關量輸入輸出的接線，模擬量輸入輸出的接線。

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將所需的初始值寫入SMD48(雙字)(如果寫入0，則清零)。將所需的預設值寫入SMD52(雙字)。為了捕捉當前值(CV)等于預設值(PV)的中斷事件，編寫一個中斷子程序，并由CV=PV中斷事件(事件號13)調用。為了捕捉外部復位事件，外部復位中斷事件(事件號15)會編寫并調用一個中斷子程序。執行全局中斷使能指令(ENI)來使能HSC1中斷。9.執行HSC指令，使S7 - 200編程為HSC1。plc的模擬輸入輸出會涉及到數據類型轉換的問題。但是西門子300系統對數據格式有明確的規定，一般的四則運算只能在同一數據類型下進行， 這也是一直困擾初學者的問題。西門子300編程軟件step7和薄涂都提供相應的模擬輸入和輸出處理模塊FC 105和FC 106。但在很多情況下，僅僅依靠這兩個函數對數據進行線性轉換或運算是遠遠不夠的。這時候用戶需要自己編寫一些數據轉換的子程序。所以了解西門子數據類型轉換是很有必要的。