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反相序制動:反相序制動在之前的文章《步進電機的附加制動驅動方法:反相序勵磁和最終步進延時》中已經介紹過。這種方法是受控的，即在初始超調能量振動。因此引入了反相序制動的閉環回路。下圖顯示了帶有步進電機及其后輪軸的測速儀的結構。轉子速度由轉速計獲得， 并且總是執行逆序制動。逆序勵磁的電路圖如下。下圖顯示了有無逆序制動的對比。因為閉環控制可以在速度的時候剎車。驅動電路輸出段的結構:根據下圖所示的步進電機增大動態轉矩解決方案中驅動電路輸出段的結構，功率管關斷時，峰值吸收電路導通，制動轉矩增大。

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下表給出了恒壓驅動電路在低速時單極性和雙極性驅動效率的比較。電流和線圈匝數的乘積稱為安匝，與轉矩成正比。如果轉速相同，輸出功率也與之成正比。因為低速時電抗小，如果忽略電抗，V/R就是電流，VN/R和N的乘積就成了安匝。同樣，雙極性電流為V/2R，匝數為2N，與單極性情況一樣，該乘積為VN/R。在輸入恒壓驅動的情況下，與單極相比，如下表所示，電流僅為單極的1/2，低速時效率是單極的2倍。當出現小型化或低速時，應采用雙極驅動產生大轉矩，但驅動電路復雜。

　　電能是現代社會的主要能源。它是一種將其他形式的能量轉化為電能的機械裝置。它由水輪機、汽輪機、柴油機或其他動力機械驅動，將水流、氣流、燃料燃燒或原子核裂變產生的能量轉化為機械能并輸送給發電機，發電機再將其轉化為電能。

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對于電工來說，電路圖是電工工作中必備的操作技能。想要快速理解復雜的電氣原理圖，除了一些電工知識外，還需要一些繪圖過程中的技巧。任何復雜的電路圖都是由基本的和簡單的電路圖組成，但是有了更全面的保護或者更復雜的設計功能，原理都是一樣的。想要快速理解復雜的電路圖，可以參考以下方法:一、電工知識的積累。1、首先，至少要了解電路的基本原理和電路的基本組成，尤其是電拖。2、熟悉電拖動電路各元件的功能和作用。二極管最基本的工作狀態是導通和關斷， 其可用于形成限制電路。所謂限幅電路，就是將信號幅度限制在電路中的某一點，這樣當信號幅度足夠大時，信號幅度就不會再增大，當信號幅度沒有達到限幅時，限幅電路就不起作用。用二極管完成這一功能的電路稱為二極管限幅電路。圖示為二極管限幅電路。電路中，A1為集成電路(常用元件)，VT1和VT2為三極管(常用元件)，R1和R2為電阻，VD1至VD6為二極管。