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建立閉環控制，再次通過控制卡釋放伺服使能信號，在控制卡上輸入較小的比例增益。至于有多大，只能憑感覺判斷。如果實在不放心，輸入控制卡的允許值。打開控制卡和伺服的使能信號。這時候電機應該已經能按照運動指令大致動作了。需要調整閉環參數，微調控制參數，保證電機按照控制卡的指令運動，而這部分工作比較有經驗，這里只能省略。伺服電機的注意事項伺服電機油和水的保護答:伺服電機可以用在水或油滴會攻擊的地方，但不是完全防水或防油的。

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I/O module is mainly connected with field instruments, and is responsible for collecting input signals of process variables and outputting analog signals (1-5v or 4-20mA) to field actuators. I/O module is divided into analog card, digital card and pulse card. For example, the four parameters of thermal engineering, such as temperature, pressure, flow and liquid level, are all continuous variables. The process management layer is the center of the whole control system, including operator station, engineer station and computer gateway. Operator station is to provide the duty personnel with monitoring, control and management of the production process. The engineer station provides engineers with the maintenance and configuration of the system.

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在二次回路接線圖中，只要看到標簽，就可以知道這個回路的性質，方便維護和檢修。電氣設計線路編號規則:電流線路:a .線路編號規則:字母(一至兩位)+4+位(二至三位)，包括帶尾帶的線路編號'例:a41a 411 HL 41 HN 41ml 41 Mn 41 a 411 " 2 411 " 2)電壓線路:a .線路編號規則:字母(一至兩位)+6(。線數示例包括尾帶':A6A660，EA6YA6UA6WA6EA630”和一些特殊的:I (II)-A7I (II)-B7I (III)-A710，UA640 (UA660)，UB640(UB660)，3)控制回路:純數字。用戶定義的數據類型在SIMATIC Manager的左窗口“塊”中生成和使用，執行菜單命令插入-S7塊-數據類型以生成新的UDT。當生成UDT元素時，您可以設置它的初始值并添加注釋。如下圖所示，UDT1與表面上的stack完全相同， 但它們本質上是不同的。結構在數據塊聲明視圖模式或邏輯塊的變量聲明表中與其他變量一起定義，但UDT必須在特殊的數據塊中單獨定義，并單獨存儲在數據塊中。生成UDT后，在定義變量時，多次將其作為數據類型使用:在變量聲明表中定義一個變量，其數據類型為UDT1，名稱為ProData。從下圖可以看出，UDT在數據塊中的使用方式和其他數據類型(比如INT)一樣。