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根據上面的公式，θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM永磁步進電機和HB混合式步進電機的步距角θs在前面的課程中討論過，即θS = 180°/PNr。如果將角度改為機械角度(弧度)，則變成如下公式:θs=π/(2Nr)。上式NR為轉子齒數或。如果負載力矩是電磁力矩(如彈簧力或重物的升力)，電機要前后移動，會產生2θL的角度偏差，為了提高位置精度，θL要小。根據公式θL=(2θM/π)arcsin(TL/Tm)應選擇靜態轉矩Tm大、步距角θs小的步進電機，即高分辨率電機。

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兩相空氣開關，也稱為2P空氣開關，連接如下圖所示。如果空氣開關沒有標注L和N，按照左零右火的習慣接就好了。一般線路中使用空氣開關作為總開關，漏電開關作為分支開關，所以正常接線應該是空氣開關-漏電開關。為什么是這樣連接的？從它的作用，我們可以知道如果漏電開關接在空氣開關前面。因為漏電開關一旦漏電就會切斷電源，而空氣開關此時沒有反應，會導致跳閘現象。

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當我們說一個電路需要4根方(銅)線時，我們的意思是它需要32A的負載電流——這時候在這里放一根4方的鋁線顯然是不夠的(載流量只有20A)。載流量低，需要選擇更粗的產品——比如6根方形鋁線的載流量和4根方形銅線的載流量差不多。6平方米鋁線價格100~150元，還是比4平方米銅線便宜。但導線加粗有兩個不便:一是穿線管等輔助材料需要加粗——導線在每個穿線管內部空間的比例是一定的。如果電線變厚，穿線管也要變厚。什么是共模干擾？如上圖所示，如果基礎信號源Signal_in的電流和電壓不變，β不變， 但是冰確實因為一些外部原因發生了變化，那么這個電路是無力改變冰的。如上圖所示，Signal_in的電流和電壓不變，β不變。實際Ice與理想Ice=Ib*β之間的變化稱為共模干擾。如何干擾共模？結合上圖和左圖可以發現，R6電阻可以有效干擾共模，將干擾保持在一定范圍內。假設Signal_in的電流和電壓不變，β不變，實際Ice大于理想Ice，那么可以推導出上圖所示電路的工作過程:( Ib不變)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)?！嗫梢钥闯?，這個電路的Ice輸出由于R6的電阻∴達到了一個動態平衡可以看出，R6的電流變化與Ib相反， 所以R6是這個電路中的負反饋電阻。