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一些技能包括程序組織和功能實現。在程序組織方面，要盡量了解FFDB的這些塊的作用，system OB的意義和用法，盡量按照塊來組織程序，減少重復勞動，提高可重用性，使程序更具可讀性，這是提高編程水平和組織大型程序的基礎。在功能實現方面，需要學習和了解一些常用的編程方式，如順序轉換的編程結構，PID調節、步進電機控制等部分功能的原理和實現方法，以及系統內置的過程模塊的用法。如果可能，嘗試編寫一個PID調節或運動控制函數，而不使用系統塊。這些是從專家到專家的分水嶺。

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學以致用。如果你完全沒有基礎，又特別喜歡plc，我個人的建議是先找個自動化配套廠工作。你永遠看不懂圖紙，安裝接線，調試控制柜，現在調試，總結經驗，不懂再查資料學習。根據個人經驗，學習PLC是一個過程，要學的東西很多?？偨Y以下幾點:1。一、樹立學習PLC的信心，持之以恒。學習沒意思，plc學習不難，難的是大家都堅持不下來?？戳藘商炀陀X得難，放棄了。大部分接觸現實的人都是這樣的。如果他們想學卻沒有實際行動，那還是學不會。

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塑料線槽及其附件的型號、規格應符合設計要求，并選用相應的定型產品。敷設場所的環境溫度不得低于-15攝氏度，其阻燃氧指數不得低于27%。線槽內外應光滑無銳邊，不得有扭曲、翹邊等變形現象，并應有產品合格證。電纜布局應該是冗余的。在機柜處，雙絞線電纜的預留長度一般為3 ~ 6m0.3 ~ 0.6m在終端；設備端光纜預留長度一般為5 ~ 10m如有特殊要求，應按設計要求預留長度。在機房鋪設活動地板時，板材應鋪設緊密牢固。 每平方米允許偏差不大于2mm，地板支柱應牢固，活動地板防靜電措施的接地應符合設計和產品說明的要求。根據上面的公式，θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM永磁步進電機和HB混合式步進電機的步距角θs在前面的課程中討論過，即θS = 180°/PNr。如果將角度改為機械角度(弧度)，則變成如下公式:θs=π/(2Nr)。上式NR為轉子齒數或。如果負載力矩是電磁力矩(如彈簧力或重物的升力等。)，如果電機要前后移動，會產生2θL的角度偏差，為了提高位置精度，θL要小。根據公式θL=(2θM/π)arcsin(TL/Tm)， 應選擇靜態轉矩TM大、步距角θs小的步進電機。即高分辨率電機。