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在時間調度方面，PLC程序一般不能按照預設的周期運行。PLC程序從頭到尾執行一次，然后從頭開始執行。(現在有些新的PLC已經改進了，但是任務周期數還是有限制的。)和DCS可以設置任務周期。比如快速任務等。同樣，傳感器采樣，壓力傳感器的變化時間很短，我們可以用200ms的占空比采樣，而溫度傳感器的滯后時間很大，我們可以用2 s的占空比采樣，這樣DCS可以合理調度控制器的資源。一般來說，DCS通常采用兩層網絡結構，一層是過程級網絡，大部分DCS采用自己的總線協議，如橫河的Modbus，西門子和ABB的Profibus，ABB的CANbus等。這些協議基于標準串行端口傳輸協議RS232或RS485。

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在你熟悉了開發環境的開發流程后，你就可以逐一了解單片機各功能模塊的特點，并根據指導教材或用戶手冊完成相應功能模塊的實驗操作。把模塊一個個熟悉起來，基本上就能學會用單片機了。經過這樣的過程，我們就可以掌握單片機的基本操作了。想要熟練掌握，還需要通過完成更復雜的實驗或項目來進一步鍛煉。在前面的介紹中，也強調了實驗的重要性。其實大多數學習單片機的初學者都會陷入一個誤區，過于注重實驗，把大部分精力放在調試上，而忽略了單片機原理的學習。

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臨時出差被抓，單位負責電氣工作的都有工作。就在我的電氣工作完成后，臨時被要求去現場調試設備。我簡單問了一下現場的情況，告訴我現場的電沒有問題。主要是去配合機械，調試程序。沒有準備任何電器配件，就帶了一個筆記本和一些必要的電工工具，去了現場。到了現場，發現氣缸上磁力開關的電線斷了，不過這個比較特殊。直接上圖吧:我和磁開關頭斷開連接怕大家看不清楚，擔心睡不好吃不好。開關量也叫邏輯量，就是只有兩個值， 0或開或關。它是最常用的控制，控制它是plc的優勢和最基本的應用。開關控制的目的是使PLC根據開關的當前輸入組合和歷史輸入順序產生相應的開關輸出，使系統按照一定的順序工作。因此，它有時被稱為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。有三種控制原則:分散控制、集中控制和混合控制。模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。