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同時，在小于50Hz時，由于I*R很小，當U/f=E/f不變時，磁通(X)不變，轉矩T與電流成正比。這就是為什么變頻器的過載通常用它的過電流能力來描述。也叫恒轉矩調速(恒額定電流-恒轉矩)。結論:當變頻器的輸出頻率從50Hz以上增加時，電機的輸出轉矩會降低。與輸出轉矩相關的其他因素，如發熱和散熱，決定了逆變器的輸出電流能力，從而影響逆變器的輸出轉矩能力。載頻:一般變頻器的額定電流是以載頻為基準的，能保證在環境溫度下連續輸出。如果降低載波頻率，電機的電流不會受到影響，但元件的發熱會減少。

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51系列單片機有五個中斷源，其中兩個是外部輸入中斷源INT0和INT1。中斷控制寄存器TCON的It1 (TCON.2)和IT0(TCON.1)可以分別控制外部輸入中斷1和中斷0的中斷觸發模式。如果為0，則外部輸入中斷控制為電平觸發；如果為1，則控制模式為邊沿觸發。這是下降沿觸發中斷。問題導致國內幾乎所有的單片機資料對單片機邊沿觸發中斷的響應時間定義不清或錯誤。在文獻中，邊沿觸發中斷的響應時間被描述為“對于脈沖觸發模式(即邊沿觸發模式)，電平要檢測兩次。如果前一個電平為高，后一個電平為低，則意味著檢測到具有負跳變的有效中斷請求信號”， 但實際情況并非如此。

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　　主車間DCS的競爭往往在不同品牌的供應商或代理商之間展開，競爭激烈，不斷壓低DCS的價格。而輔助車間控制系統的競爭往往是在同品牌PLC的工程師之間進行，門檻更低，競爭更激烈，但PLC的降價沒有DCS明顯。主要原因是DCS廠商直接參與競爭，在巨大的市場壓力下，不斷壓低設備制造成本和項目實施成本。而且PLC廠商不直接參與競爭，每個工程師只能降低自己有限的項目成本，空間有限。從目前的情況來看，DCS與高檔PLC的價格差距并不明顯，PLC仍廣泛應用于輔助車間。 這是由于市場的慣性。初學者不用在開發語言的選擇上花費太多時間，就可以掌握C語言的基礎知識。準備就是學會使用最基本的實驗設備。下面介紹一般實驗室可以提供的四種設備:萬用表、穩壓電源、示波器、信號發生器。熟練使用這些設備對學習中遇到的調試(bebug)會有很大的幫助。有了以上準備，就可以正式開始單片機的學習了。初學者選擇一款性能穩定、實例豐富、推廣性好的單片機作為學習目標。性能穩定，避免了學習過程中由于芯片本身設計不當導致的一些無法解決的問題；豐富的實例，大量的實例供用戶閱讀和學習，更容易理解單片機的運行機制； 更好的推廣意味著更廣泛的受眾，更好的學習氛圍和學習資料，更容易獲得的學習開發板。