西門子G120XA變頻器6SL3220-1YD32-0UB0為三相交流未濾波三相交流，額定功率22kW 380 V -20%至440V+10% SINAMICS g 120 xa。每五分鐘有110% 50s無HMI設備6DI，4DO，2AI，2AO，1Mot_t，最終開關柜HxWD: 472x200。

　　1逆變器控制模式

　　由負載的轉矩特性決定，電機的機械負載轉矩特性由下式決定:P=Tn/9550其中:P:電機功率KW。t:電機扭矩N*M. n:電機轉速rpm。扭矩T與轉速N的關系可分為三種:①恒扭矩:轉速變化時扭矩恒定的負載。如傳送帶、起重機等。；②恒功率:轉速和扭矩成反比，但二者的乘積不變。如機床主軸；③變扭矩:扭矩隨轉速變化按一定函數關系變化的負載。比如風扇，水泵等等。當參數變頻器控制模式P1300=0時，變頻器工作在線性U/F模式，可以適應大多數恒轉矩負載。如果負載是一臺風扇，泵是P1300=1。變頻調速過程中系統可能發生共振， 導致系統的異常運行甚至機械損壞。所以變頻器提供了跳頻功能，P1091~P1094用來設置跳頻點P1101，設置跳頻帶寬，避免諧振。當P1300=3時，變頻器在可編程U/F控制模式下工作。P1320。p 1322。p 1324提供可編程頻率坐標，P1321。P1323.P1325提供了可編程的電壓坐標，可以在特定的頻率下為電機提供特定的轉矩，以適應負載的變化。矢量控制是通過模仿DC電機的控制思想來控制異步電機。首先，通過坐標變換將定子三相電流轉換為勵磁電流分量和電樞電流分量，并分別對這兩個量進行控制。所以電機的機械特性非常硬，具有很高的動態響應能力。根據需要， P1300=20/21無反饋矢量控制或P1300=22/23無反饋矢量轉矩控制可用于滿足負載的控制精度。

　　2加速/減速時間

　　加速時間定義為輸出頻率從0上升到0所需的時間，減速時間定義為輸出頻率從0下降所需的時間。加減速時間設置合理與否，對電機的啟動和停止以及調速系統對速度變化的響應有很大的影響。加速時間的設定應在不使過流保護裝置動作的情況下，將電機的定子電流限制在變頻器的額定電流。減速時，電機處于再生制動狀態，其反饋能量通過逆變器上的續流二極管送回DC母線的電解電容，從而提高其起始端和終止端的電壓。因此，設定減速時間，使得DC總線的電壓不超過過壓報警值。加速時間計算公式:ta=(Jm+Jl)*n/(9.56*(Tma-Tl))減速時間的計算公式:tb=(Jm+Jl)*n/(9.56*(Tmb-Tl))其中:Jm:電機慣性Jl:負載慣性。n減速時間可以計算，但也可以用經驗法計算:先使牽引系統全速運行(工作頻率為50 Hz)，然后切斷電源使牽引系統處于自由制動狀態，用秒表測量其轉速降至0rpm所需的時間，即可以知道其轉動慣量的大小。通常時間常數可選擇為自由制動時間的1/5~1/3。重復上述過程，觀察變頻器是否有過流或過壓報警，調整加減速時間設定值，以無報警為原則確定時間常數。

　　3轉動慣量的設置

　　電機和負載的轉動慣量的設置經常被忽略。以為只要加減速時間設置正確就能保證系統正常運行，但實際上如果設置不當，系統會振蕩或者變頻器會報警。慣性矩公式:J=T/(dω/dt)其中T:電機扭矩。ω:電機角速度。t:時間。電機和負載轉動慣量的獲取方法:首先讓變頻器工作在一個合適的頻率，比如5 Hz~10 Hz，讓電機分別空載和負載運行，讀出參數r0333電機額定轉矩和r0345電機啟動時間，然后設置參數P0341電機轉動慣量和P0342驅動裝置總慣量與電機慣量的比值。只有這樣，變頻調速系統才能達到滿意的效果。

　　4快速調試

　　使用變頻器驅動電機前，必須快速調試。參數P0010=1(開始快速調試)；調試時，必須將電機的銘牌參數正確輸入變頻器。當變頻器的額定功率大于其驅動電機的額定功率時，應合理設置參數P0640(電機過載系數)，防止電機因過載而損壞。在有/無傳感器反饋的矢量控制模式下，電機數據(P1910)的自動檢測必須在冷態(常溫)下進行。如果電機運行的環境溫度與默認值(20℃)相差很大，P0625(電機運行的環境溫度)必須設置為實際溫度值。P3900=3(快速調試完畢，電機計算書未用I/O復位)， 然后打開電機進行自動參數檢測。檢測完成后，警報A0541自動消失，變頻器進入“準備運行”狀態。

　　5動態緩沖功能

　　該功能用于定義當電壓下降或瞬時欠壓發生時，變頻器將自動進行欠壓補償。適當降低頻率使電機以發電機模式運行，并反饋負載能量供給逆變器，維持不跳閘運行。首先使用參數P2800=1來啟用動態緩沖功能，然后根據公式P1245[V]=P1245[%]* 1.414*P0210(電源電壓)來設置動態緩沖開啟電平P1245的值，這會干擾變速器的正常工作。然后，根據P1256選擇的相應措施，確定動態緩沖的保持速度，并轉換為變頻器的輸出頻率P1257。DC電壓控制器P1240=2[ DC電壓控制器(動態緩沖啟用)]的配置。

　　6負載制動

　　當生產機械需要減速或快速停車時，就會造成電機再生發電的制動能耗問題。負載的動能可以通過電機轉化為電能，并通過逆變器上的續流二極管送回DC總線。由于DC能量不能通過交流-DC不可控整流電路反饋到交流電網，只能被DC母線上的電解電容吸收，所以在電解電容上形成一個“泵浦電壓”來提高DC母線的電壓，過高的DC電壓會導致逆變器發出過壓報警。因此，MM440逆變器提供電阻能耗制動功能，利用其內部制動單元和外部制動電阻，以熱能的形式消耗制動過程中產生的反饋電能， 從而保證變頻調速系統的可靠制動。我國電網電壓波動較大，制動單元不能因為電網電壓升高而失靈，制動極限電壓要足夠高。但逆變器應盡量工作在額定電壓附近，有利于其安全運行。所以參數p 2172(DC電路的mosfet)一定要根據現場實際情況合理設置，然后p 1240 = 1(DC電壓控制器配置:DC電壓控制器啟用動態制動)。停止周期P1237可以根據負載從1到5中選擇(工作停止周期:5%、10%、20%、50%，)。制動電阻器的電阻值和容量的選擇不應小于選擇手冊中給出的值，否則會損壞逆變器和制動電阻器。

　　7扭矩提升

　　這個功能也叫轉矩補償，是一種補償電機定子繞組電阻引起的電機低速時轉矩下降，提高低頻范圍內U/F的方法。參數P1310持續提升，P1311加速，P1312開始提升。應根據負載的機械特性通過實驗確定合適的值。當P1310、P1311和P1312一起使用時，提升值是所有提升值共同作用的結果，但這些參數的優先級別是:p1310 > P1310>P1311>P1312。P1316(提升終點頻率):提升終點頻率相對于電機額定頻率的百分比。在設定參數時，一定要遵循從小到大的原則，否則過高的U/F會使電機的磁路處于過飽和狀態， 并且勵磁電流的波形會畸變成尖銳的峰值波，這將引起逆變器的過電流跳閘。

　　只有正確合理地設置變頻器的參數，才能充分發揮其性能，使變頻調速系統的控制指標達到滿意的水平。