西門子G120XA變頻器6SL3220-1YD26-0UB0是SINAMICS G120XA額定功率7.5kW 380 V -20%轉440V+10%三相交流未濾波。每5分鐘110% 50s無HMI設備6DI，4DO，2AI，2AO，1MOT _ T FSB HxWD: 275x10x。
隨著港口交通的發展，天津港的發展步伐越來越快，在濱海新區發展中的地位也越來越重要。港口起重機正在向大型化和現代化方向發展，這就要求現代港口起重機對電氣傳動控制和調速性能的要求高于普通機械，以保證運行平穩可靠和良好的低速定位性能。傳統的速度控制系統已經難以滿足港口機械作業的要求。變頻器以其調速范圍寬、穩速精度高、動態響應快以及四象限可逆運行的優良性能，在港口機械中得到了廣泛的應用。但是，逆變器受端口工作環境、溫度、灰塵和內部元件老化的影響， 并且變頻器在運行過程中會存在一些潛在的問題，在一定程度上影響變頻器的長期穩定運行，所以從這個意義上來說，變頻器在使用過程中的維護就顯得尤為重要。
1.港口起重機變頻器的運行特性。
天津港元航國際礦石碼頭有限公司為30萬噸級化學礦石碼頭，堆場配備兩臺堆取料機、兩臺取料機、一臺堆料機等5臺大型機械，可同時進行4條線的堆取作業，其中堆場斗輪變頻器采用德國西門子變頻器。
根據港口起重機的運行特點，采用變頻調速時必須解決的關鍵技術有:(1)低頻時能保證恒轉矩輸出，避免低頻時滿載工況下的滯流。(2)滿載時，空中制動或再舉升不會產生溜鉤現象。港口起重機都裝有機械制動器，所以機械制動回路的加減速時間與變頻器的匹配非常重要。在運行過程中，既要防止溜鉤現象，又要防止因時間不當，松開剎車太慢或鎖住剎車太快，造成電機卡死導致逆變器保護跳閘，工作中斷。在實際應用中， 通過控制啟動時制動器的延時釋放和停止時變頻器的零速信號保持制動，可以很好地控制溜鉤現象。(3)電機減速或重量降低時，再生制動能量必須快速釋放。再生制動能量的處理方式有兩種:一種是用制動單元和制動電阻吸收；另一種是通過在DC側設置帶公共母線的逆變橋，使其崩潰到電網。
逆變器的主要作用是降低電機的啟動電流。我公司使用的德國西門子6SL3310變頻器采用交流-DC-交流工作模式穩壓，通過閉環控制驅動設備的大車、卷筒、旋轉。小車和回轉由雙變頻器控制，卷筒由單變頻器控制。
2.變頻器的檢查與維護
堆場的斗輪機主要機構基本都是由變頻器驅動的。一旦變頻器出現故障，設備就無法運行，從而延誤生產，給公司帶來損失。為了避免影響設備的運行，定期檢查和維護變頻器是必不可少的。
定期檢查內容:(1)檢查主回路中端子螺栓的松動情況。(2)用熱像儀檢查銅排、電纜和元件是否過熱。(3)檢查電纜外皮是否損壞，絕緣是否完好。(4)檢查變頻器易損部件的運行情況，如電容器、風扇等，注意風扇軸承的運行情況。
定期保養:以大車變頻器6SL3310為例介紹具體保養步驟:(1)斷電。斷開變頻器的輸入電源。首先拉下低壓進線柜的主閘，然后拉下驅動控制電源開關，等待5分鐘讓電抗器完全放電后再操作。(2)拆卸。大車變頻器是大功率變頻器，體積較大。拆卸需要分步驟進行:(a)拆下面板，拔下控制單元上的DP通信插頭、編碼器插頭、控制電插板和故障反饋插板，然后拆下控制單元CU310。(b)拆下接口板CIM。(c)松開三相進線螺釘，拆下三相進出線，拆下功率模塊PWB。(d)拆除整流器單元、逆變器單元、電路板， 電容連接總線和預充電電阻。(e)拆下冷卻風扇。(3)清潔零件。用吸塵器清理變頻器柜內已拆下的元器件和設施表面灰塵，然后用噴有無水酒精的棉布擦拭干凈。(4)檢查測量設備和數據。用萬用表測量整流單元和逆變單元二極管的電阻和特性，測量DC母線的電容特性，測量預充電電阻。然后用500 mω表測量線路和元件的絕緣。將測量數據與標準參數進行比較后，檢查數據是否符合標準。(5)安裝。首先用扭矩扳手按標準扭矩擰緊整流單元、逆變單元、電路板、預充電電阻、銅排等螺絲；其次，重新安裝拆下的電源模塊PWB、冷卻風扇、 接口板CIM和控制單元CU310依次裝入變頻器柜；第三，將DP通信插頭、編碼器插頭、控制線路板和內部接線放回原位；之后，檢查是否有缺失的部分。(6)送電試運轉。先送控制電源，檢查變頻器通訊和CPU通訊是否正常，所有正常情況下送三相主電源。一切恢復后，程序PLC會安排驅動程序進行試運行，不報故障。同時，啟動軟件將用于監控設備的運行狀態，記錄波形圖，并通過波形圖判斷設備的運行狀態。(7)用儀器測量電氣室內的溫度和濕度。
3.變頻器維護注意事項
(1)必須在輸入側關閉所有維護工作，并關閉充電指示燈。注意高壓的危險。在電源模塊中的電容器完全放電之前，不要操作。(2)當2)IGBT門打開時，主電路不允許通電。(3)由于INV載波頻率高，空間電場強，所有電解電容、主控板、驅動板要定期除塵，檢查板卡是否松動，主控制箱風扇是否轉動靈活。檢查變頻器、電機和風扇是否過熱、變色或有異味。(4)溫度和濕度對變頻器有很大的影響。良好的室內環境和室內密封可以延長變頻器的使用壽命，降低故障率。
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使用變頻器作為異步電機驅動器，雖然其可靠性很高，但是如果維護跟不上或者使用不當，也會對變頻器造成損壞。技術人員用好變頻器，熟悉變頻器的結構和原理，了解常見故障，做好日常維護尤為重要。