一、abb交流調速裝置介紹

　　Abb的交流調速裝置分為acc和acs。acc和acs在硬件組成和結構上基本相同，區別在控制軟件上。Acc是專門為起重機設計的，它有一個用于控制制動器的標準提升應用宏，用于潛在負載。它可以使重物在剎車開啟時保持零速度，然后按照裝置中設定的加減速曲線加速到給定值，從而解決了掛鉤打滑的問題。Acs設計用于摩擦負載，如風扇、泵和平移機構。在起重機中，ACS主要用于行走等平移機構。

　　因此，在我單位為琿春電廠設計的75t/20t雙梁架橋機中，選用abb的交流調速裝置，其中acc800用于主起升和輔助起升，acs800用于小車和大車行走。

　　二、調速裝置的選擇

　　1.變頻器的容量選擇

　　變頻器的容量選擇應以變頻器的額定電流大于電機的額定電流為原則:

　　ib≥id×k1×k2/k3

　　其中:IB——變頻器額定電流；

　　id-電機的額定電流；

　　k1——負載系數，即所需轉矩與電機額定轉矩的比值；

　　k2——余量系數，一般取k2 = 1.2。

　　k3-變頻器的過載能力系數。不同的變頻器制造商有不同的K3值。abb和安川一般取K3 = 1.5，西門子取k3=1.36。

　　2、制動電阻的選擇:

　　制動電阻器的電阻值應使制動電流不超過變頻器額定電流的一半:

　　ib=ud/r≤ie/2

　　從而得到r≥2ud/ie。

　　式中:r——制動阻力

　　變頻器整流后Ud- DC側電壓

　　Ie-變頻器的額定電流

　　Ib-制動電流

　　制動電阻器的功率:

　　pb≥αbud2/r

　　式中:Pb——制動電阻的功率

　　αb-選擇系數

　　變頻器整流后Ud- DC側電壓

　　R-制動阻力

　　αb的取值范圍約為α b = 0.3 ~ 0.5。在起重機中，吊鉤下降全過程的工作狀態屬于電機的再生制動狀態，可認為是長期工作制，故取α b = 1.0。

　　3、制動單元的選擇:

　　制動單元的作用是當DC電路的電壓超過規定的限值時，接通能耗電路，使DC電路通過制動電阻釋放能量。制動單元的額定電流按正常DC側電壓下流過制動電阻的電流的兩倍選取:

　　icm≥2ud/r

　　三、橋式起重機的系統介紹

　　琿春電廠動力車間有兩臺75t/20t雙梁橋式起重機，平時可以獨立作業。當需要起吊發電機定子或起吊其他重物時，兩臺橋式起重機合二為一。在任一橋式起重機的駕駛室中，可以控制兩臺橋式起重機機構的協調操作，也可以獨立控制另一臺橋式起重機機構的操作。因此，電控系統采用“plc+變頻調速+mpi網絡”三級控制方案。

　　橋式起重機的控制過程是控制器檔位的數字信號通過聯動控制臺傳輸到plc，然后由plc模擬輸出模塊輸出DC電壓信號(0 ~ 10V)到交流變頻器，通過交流變頻器內部參數設置輸出相應的速度，每個檔位的速度可以在plc中任意設置。

　　兩臺橋式起重機的電氣系統相同，主要由主起升機構、副起升機構、小車運行機構、小車運行機構的傳動系統和橋式起重機操作控制系統組成。

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　　主起升機構由一臺yzpb(f)250m1-6 37kw變頻電機驅動。副起升機構由yzpb(f)225m-6型30kw變頻電機驅動。采用abb公司專為潛在負載設計的AC c800-01-0060-3，內置制動斬波器；調速為帶編碼器的閉環控制，調速范圍為1:10。

　　主提升速度:0.18 ~ 1.8m/min；輔助提升速度:0.68~6.8m/min。主控制器分四檔，上、下分別為10%、30%、60%，額定轉速；所有檔位的啟動、停止、速度過渡平穩無沖擊，屬于有檔位無級調速方式。

　　主鉤和副鉤的操作手柄分別設置在左、右聯動臺上，可以滿足主鉤和副鉤同時工作，副鉤配合主鉤翻轉或掀翻升降構件的要求。