GPS/GSM系統概述； 1.GPS車載終端

　　GPS車載終端通過接收衛星連續發送的星歷參數和時間信息，計算出接收機的三維位置、三維方向、移動速度和時間信息，X、Y、Z為待測點坐標的空間直角坐標。

　　，yi，zi (i=1，2，3，4)是t時刻衛星1、衛星2、衛星3和衛星4的空間直角坐標，可以從衛星導航電文中獲得。Vt i (i=1，2，3，4)分別是衛星1、衛星2、衛星3和衛星4的衛星時鐘的時鐘差，由衛星星歷提供。Vto是接收器的時鐘誤差。從以上四個方程，可以求解出待測點的坐標X，Y，Z和接收機的時鐘差Vto，從而確定自身(車輛的位置)。

　　2.2號。GPS車載終端通過連接GSM/GPRS/CDMA網絡將數據傳輸到服務器進行處理。