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PA54=1：驅動單元內部強制電機使能，而不需要外部輸入信號SON。參數設置完成以后，保存后下電。2)手動運行步驟1.驅動器上電，顯示R-0，是電機運行速度監視窗口。檢查PA1參數是否和使用的電機代碼一致。以上2步都無誤后，進入“SR-/SR-RED”菜單下后，按↑、↓鍵開始運行電機。PLC控制運行伺服在手動調試下運行正常，現在進入PLC的上位控制，該控制中PLC的從伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4為了控制方便，這里先把CCWCW信號使能屏蔽。

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現以兩相與三相步進電機為例詳細說明步進電機的相數與特性的關系。相數與特性綜合概述為：高分辨率根據式θs=180°/PNr，步距角為180/PNr，故相數P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成為可能，并且可以改善阻尼（改善制動性能，減小停止時的超調量和制動時間）。詳細說明在驅動技術部分。低振動如下圖，表示的是兩相和三相步進電機的轉矩波動，相數愈多，換相的兩相繞組動態轉矩曲線的交點轉矩值Tg與靜態轉矩Th的相對誤差愈小。

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　　換句話說，能夠通過做功，將電能轉化成熱能、光能或機械能這類看得見或感受的到的能量的，就叫做“有功功率”；將電能轉化為磁場能的，就叫做“無功功率”。但是電動機和變壓器等設備在工作時，將一部分電能轉化成磁場能是必經的階段，沒有磁場，這些機器也就無法正常工作。舉個例子，我們用水桶挑水，挑水費得力氣，就叫做有功功率，這部分是看得見摸得著的；但是挑空桶費的力氣，就叫做無功功率，這部分消耗看不見摸不著，卻是不可避免的。場效應管通常分為兩類：JFET和MOSFET。這兩類場效應管都是壓控型的器件。場效應管有三個電極，分別為：柵極漏極D和源極S。目前MOSFET應用廣泛，JFET相對較少。MOSFET可以分為NMOS和PMOS，下圖是PMOS的結構圖、NMOS和MOSFET的電路符號圖。PMOS的結構是這樣的：在N型硅襯底上做了兩個P型半導體的P+區，這兩個區分別叫做源極S和漏極D，在N型半導體的絕緣層上引出柵極G。