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倒車雷達系統的組成倒車雷達系統又稱駐車輔助系統。在倒車過程中,如果在車輛要經過的路徑上有障礙物,則停車距離控制系統會向駕駛員發出警告。倒車雷達系統由倒車雷達ECU、倒車雷達蜂鳴器及數個(通常為4個)安裝在(后)杠上的倒車雷達傳感器等組成。如果安裝后攝像頭,則會在導航屏上提供車輛后部區域的圖像。倒車雷達蜂鳴器通常安裝在儀表板橫梁的上部,靠近駕駛員側,由螺栓固定。有的則是安裝在組合儀表內部,或者說是由儀表內部的報警蜂鳴器完成這一功能。
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本文為大家講解一下MODBUS的應用,現在工業控制上位機和下位機通信大部分采用通信協議為MODBUS.可想而知機器與機器通信的重要性。一:MODBUS系統框架圖二:MODBUS運用MODBUS通訊的底層為RS485信號采用雙絞線進行聯接就可以了,因此傳輸距離較遠,可達1000米,抗干擾性能比較好,且成本低,在工業控制設備的通訊中被廣泛使用,現在眾多廠家的變頻器、控制器都采用了該協議傳送數據格式有HEX碼數據和ASCII碼兩種,分別稱為MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII協議,前者為數據直接傳送,而后者需將數據變換為ASCII碼后傳送,因此MODBUS-RTU協議的通訊效率較高,處理簡單,使用得更多MODBUS為單主多從通訊方式,采用的是主問從答方式,每次通訊都是由主站首先發起,從站被動應答。
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存水彎看存水彎的名字就知道了,用于存水。為什么要存水?管道使用久了,難免會有臭氣,存水彎就是為了防止管道內氣體反流入室內。房間的衛生間、陽臺、廚房下水道內都會使用存水彎,存水彎主要有U形、P形、S形三種,只是為了不同彎路的管道使用,無特殊不同功能。衛生間排水管衛浴間的排水管可是非常的重要呀,洗漱臺的排水管,有時候為了美觀度要做墻排,然而這樣的話,二次排水是非常的重要的。好了,以上就是小編給大家帶來的10大水電改造的細節方面,希望大家能夠重視。明白了它的計算過程接下來我們在PLC編寫它的算法,我們知道在PLC的運算中都是十進制的,為了方便轉換和計算,可采取另外一種方法(原理一樣),我們知道ASCII碼是2位的16進制數,取反過程可看做0xFF減去檢驗總和如上述的0x20x43,加1就變成0x100減去檢驗總和,轉換成10進制的就是256-和,再經過ASCI指令轉換成ACIIS碼就可以了。以下面梯形圖進行說明:使用RS指令向變頻器發送命令,010333030001,轉換成16進制010321030001這是一個讀取頻率的指令,LRC校驗碼的運算梯形圖:使用一個變址寄存器Z0對數據D201到D206進行累加求和D40,用K256減去41就是LRC校驗碼215,通過ASCI指令轉換成ASCII碼,通過查看擴展ASCII碼表:215的16進制為D7,與01+03+21+03+00+01=0x29=B00101001,取反加1得到11010111=0x(D7),結果一致。