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　　3.電機驅動裝置。電機啟動信號由PLC發出，輸出單元不直接驅動電機，而是通過一個220V、10A交流中間繼電器驅動電機運行回路。一方面提高了驅動能力，另一方面將電氣操作回路與PLC控制回路分離，提高了系統的安全性和可靠性。

　　2.2核心單元

　　根據系統的要求，其核心PLC主要有以下幾個部分:

　　1.CPU313和系統軟件。它能監測電壓和電機運行狀態，進行實時邏輯判斷，并發出電機批量自啟動指令。CPU313有四種操作選項:運行-p、運行、停止和MRES操作模式。

　　2.模擬輸入模塊SM331(8路輸入)。它將來自電壓變送器的4-20mA模擬輸入轉換成數字信號，并將數字信號送到PI和C的控制單元，供PLC進行電壓判斷。

　　3.數字量輸入模塊SM321。有2路16路輸入和1路32路輸入，完成了對62臺電機運行狀態的監控和對PLC電機批量自啟動系統運行調試狀態的監控。電機運行狀態信號通過電機運行回路中的接觸器輔助觸點連接到模塊。

　　4.數字輸出模塊SM322(輸出8個通道)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅動信號輸出，通過出口中間繼電器驅動電機運行回路，批量完成電機自啟動。