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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　載頻:載頻設置越高，諧波分量越大，與電纜長度、電機發熱、電纜發熱、變頻器發熱密切相關。電機參數:變頻器在參數中設置電機的功率、電流、電壓、轉速、頻率，可直接從電機銘牌上獲取。跳頻:在某個頻率點，可能會發生諧振，尤其是整個器件比較高的時候；控制壓縮機時，應避開壓縮機的喘振點?？刂茀稻庉嬜冾l器日常使用中的一些問題，很多情況下是由于變頻器參數設置不當造成的。西門子變頻器有數千個參數可以設置。只有通過系統地設置參數， 恰當、準確地使用可以充分發揮逆變器的性能。[1]變頻器控制方式的選擇是由負載的轉矩特性決定的，電機的機械負載轉矩特性按以下關系式確定:p= t n/ 9550，其中:p-電機功率(kW)t-轉矩(n . m)n-轉速(r/ min)轉矩t與轉速n的關系按負載類型大致可分為三種[2]。(1)恒定扭矩負載，即使在速度變化時扭矩變化也很小，例如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。(2)隨著轉速的降低，轉矩以轉速的平方降低。風機、各種液體泵等負載。(3)恒功率負載，轉速更高，扭矩更小。軋機、機床主軸、卷取機等負載。