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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　可以有64個名為SBR0~SBR63的子程序。子程序可以被子程序或中斷程序調用。

　　中斷程序數量可達128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式包括輸入中斷、定時中斷、高速計數中斷、通信中斷和其他中斷事件。當CPU響應中斷時，它可以執行中斷程序。

　　這三個程序可以形成兩種結構:線性程序和塊程序。

　　第一，線性程序結構

　　_線性程序是指一個項目的所有控制任務都按照項目控制的順序寫在一個程序中，比如OB1。在程序執行過程中，CPU連續掃描OB1，并按照事先準備好的順序執行工作，如下圖所示:

　　顯然，線性程序結構簡單，一目了然。但是，當控制工程達到某一個程序時，僅僅使用線性程序會使整個程序變得龐大，難以編譯調試。