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　　 1.同步斷電的步進順序控制系統設計方法

　　如圖2所示，這種設計方法是基于與、或與非的基本邏輯關系，設計成串聯、并聯或串并聯的復合電路結構。

　　1.階梯踏步結構的設計

　　如圖2a所示。步驟1中M1的通電條件是被控機器的home開關X1處于按下狀態(如果被控機器有多個執行器，則要求每個執行器的home開關都處于按下狀態)，滿足home條件后才能通電。M1上電后自鎖，并為步驟2提供步驟條件信號(M1常開觸點)。當步驟1的執行完成時觸發的行程開關信號X2被用作步驟2的步進狀態信號。當步驟2中M2的輸入滿足其步進條件和步進條件時，它將電氣自鎖，并為步驟3提供步進條件信號。根據該規則，輔助繼電器可以在每個后續步驟中被通電和自鎖。停止步進M5的步進狀態信號和步進狀態信號分別是步進狀態信號 (M4的常開觸點)由工作步驟M4發送，當該步驟完成時觸發步驟狀態信號X1。由于M5電信指揮控制系統斷電，M5回路沒有自鎖，其常閉觸點應串聯在步驟1回路的最左端。來自步驟2的后續步驟的循環形成分支循環。一旦M5啟動，整個系統就會斷電。如果不使用分支電路的結構，也可以使用圖3所示的電路。即M5的常閉觸點分別串聯在每個輔助繼電器的回路上。需要注意的是，無論工作步驟還是停止步驟，如果某一步驟有多個主信號，則應該相互串聯。

　　2.輸出階梯的設計

　　如圖2b所示。設計方法如下:(1)在控制流程圖中，找出一個輸出繼電器M從哪一步開始上電，從哪一步開始失電，從而確定其上電信號(使M在階梯中開始上電的輔助繼電器常開觸點)和斷電信號(使M在階梯中開始失電的輔助繼電器常閉觸點)；(2)獲得信號、丟失信號和受控輸出繼電器線圈串聯。如果一個輸出繼電器在一個工作周期內多次失電，每次失電的串聯信號可以并聯。例如，在圖1中，要求輸出繼電器Y1在步驟1和3中通電，并且在剩余步驟中斷電。當在圖2b中畫出它的控制回路時，圖1所示的*次級功率增益信號M1和*次級功率損耗信號M2串聯連接， 第二功率增益信號M4和第二功率損耗信號串聯，然后并聯，再與Y1的線圈串聯，形成Y1的控制回路。其余等等。

　　 二、步進順序控制系統設計方法步進功率增益和步進功率損耗。

　　1.階梯設計

　　根據圖1所示的控制流程，采用分步上電分步斷電的順序控制系統設計方法設計的階梯如圖4a所示。其電路結構與圖3的一個區別是，每一步的斷電都是由下一個輔助繼電器的常閉觸點控制的。另一個是步驟1的回路從步驟2到步驟4必須串聯輔助繼電器的常閉觸點。防止電路工作時誤操作和重啟造成控制順序混亂。其余的電路接點與圖3中的相同。

　　2.輸出梯形圖的設計輸出梯形圖如圖4b所示，根據控制流程直觀地確定輸出繼電器的控制回路。例如，如果步驟1和3中輸出繼電器Y1需要供電，則步驟1和3中輔助繼電器M1和M3的常開觸點應并聯，然后與Y1的線圈串聯。其他輸出繼電器的控制回路以同樣的方式構成。

　　PLC技術展的最終走向仍然是爭論的焦點之一。大多數人認為PLC將繼續失去市場份額；更何況PLC會在工業PC面前一步步死去；但也有人認為，一些特殊的工業應用仍然會為PLC提供一定的市場份額。本文從11個方面介紹了PLC在it上的應用趨勢。

　　 序

　　長期以來，PLC一直處于工業自動化控制領域的主戰場，為各種自動化控制設備提供了非?？煽康目刂茟?。主要原因是能夠為自動化控制應用提供安全、可靠、相對完善的解決方案，適合當前工業企業對自動化的需求。另一方面，PLC必須依靠其他新技術來面對市場份額萎縮帶來的沖擊，尤其是工業PC帶來的沖擊。PLC需要解決的問題仍然是新技術的采用、系統開放性和價格。

　　PLC技術展的最終走向仍然是爭論的焦點之一。大多數人認為PLC將繼續失去市場份額；更何況PLC會在工業PC面前一步步死去；但也有人認為，一些特殊的工業應用仍然會為PLC提供一定的市場份額。

　　在全球工業計算機控制領域，圍繞開放和再開放的過程控制系統、開放的過程控制軟件和開放的數據通信協議發生了巨大的變化，PLC幾乎無處不在，但這種趨勢可能不會持續。隨著軟PLC控制組態軟件技術的誕生、進一步完善和發展，軟PLC組態軟件和基于工業PC的控制系統的市場份額正在逐步增加。這些事實使得傳統PLC供應商的思維發生了巨大的變化，他們必須面對現實，在傳統PLC的技術開發和改進上采取更加開放和高調的態度。對于控制軟件來說，這是PLC控制器的核心。PLC供應商正在向工業用戶提供開放的編程組態工具軟件，他們對工業用戶非常積極。此外，開放式通信網絡技術也有所突破， 其結果是將PLC集成到更加開放的工業控制行業中。

　　 I .基于PC的開放式工業控制

　　PLC廠商已經開始關注工業PC控制技術帶來的強大沖擊。一些專家甚至認為，新的商業活動帶來的新技術和開放的技術規范將埋葬傳統的PLC。PLC廠商認為，雖然在工業領域安裝了大量的PLC控制設備，但為了開發自己的基于工業PC的過程控制軟件，仍然需要與工業控制軟件公司合作。

　　誠然，在幾年前，工業領域的PLC新舊混雜是顯而易見的，工業用戶必須同時學習相關的新舊知識，甚至相互學習。大多數PLC制造商只為工業用戶提供軟邏輯和操作平臺。

　　在應用中，很難進一步區分PLC控制系統和工業PC控制系統的區別，因為兩者使用的是同一類型的微處理器和存儲芯片。形象地說，如果你忘記了工業PC和PLC這兩個詞的字面意思，你在盒子里能觀察到的只是一些基本的計算機硬件技術，但我們觀察到更多的是那些基本技術的復雜性和混合性，它們被有效地組合到控制系統中。

　　此外，之所以采用開放式控制，一方面是系統功能集成的需要，另一方面也是部分行業用戶對功能的過度要求造成的。如果能高度重視，就能獲得更多的基礎技術知識。PLC廠商側重于系統功能化，工業用戶側重于系統應用?？梢钥闯?，未來的發展趨勢是將更多的功能進一步集成到一個控制盒中。因此，順序控制和過程控制等事件將以功能方式處理，其他如運動控制也可以在同一控制結構系統中共享。

　　相信PLC技術將繼續向開放式控制系統方向轉變，特別是基于工業PC的控制系統。后者不僅在靈活性上比傳統PLC有著鮮明的優勢，還具有其他優勢，如縮短了系統投入市場的周期，降低了系統的投資成本，提高了數據信息流從工廠底層到企業辦公自動化的效率。

　　很好地解決了工業PC控制系統的實時響應問題?；蛟S它的主要東西還隱藏在技術背后，只是缺少相應的跟蹤記錄。對于PLC來說，魯棒性是其主要特性之一，這一點已經被相當多的跟蹤記錄所驗證。工業用戶對PLC還是很小心的，在PLC上做著不同的技術測試。工業用戶在使用一項新技術時，需要考慮要冒多大的風險，能給自己的商業活動帶來多少機會和收益。

　　但是工業用戶并不完全相信開放式控制系統的好處。隨著技術的進一步發展，他們開始逐漸淡化這些觀念。工業用戶正在權衡采用新技術的風險和給其商業活動帶來的收益，以便為未來的決策提供有效的保障。

　　工業PC技術提供了許多功能，可以增強PLC的功能特性，包括嵌入式視頻和高速浮點數字協處理器。雖然微軟沒有進一步增強該功能的計劃，但新的Windows CE 3.0完全可以滿足進程控制的需要。

　　不久前，西門子公司公布了一套基于開放式控制系統的新軟件產品，即SIMATIC WinAC(Windows Automation Center)3.0版。WinAC是基于Windows NT的工業PC控制系統解決方案，兼容SIMATIC S7 PLC。WinAC 3.0提供了具有高度集成和遠程編程的Profibus局域網的連接性能。此外，它還為現場控制設備的本地集成提供了新的DeviceNet I/O設備驅動程序，用于連接已安裝的DeviceNet I/O設備。

　　Steeplechase軟件公司還推出了一套支持硬實時過程控制的嵌入式Windows NT操作系統接口組件。該組件進一步結合了Steeplechase公司的基于SBS技術，運行在Windows NT環境下的industrial Compact PCI的硬實時控制軟件?，F在，障礙賽的可視化邏輯控制器已經升級到了5.0版本。該控制器適用于Windows NT 4.0和Windows 2000，其實時引擎可直接與普通以太網和TCP/IP集成。5.0版本的控制器使用了增強的OPC服務器驅動程序，因此運行速度比以前的版本更快。其他功能包括新的OI網絡功能，以及工業用戶自己設計彩色動態圖形的能力。

　　Transysoft近日發布了新版ISaGRAF系列工控組態軟件包，即ISaGRAF PRO，這是一款基于IEC 61131-3國際標準、獨立于任何硬件平臺的軟邏輯自動化控制軟件包。在網絡化過程控制系統環境中，該軟件包可應用于各種組態和分布式控制系統的開發，它包括一套開發工具、應用平臺和相應的“虛擬機”運行時目標。運行時目標可以在各種硬件平臺上運行。