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首先,確定使用哪個端口發送脈沖。如果Q0.0用于發送脈沖,其控制字為SMB67,脈沖周期為SMW68。脈沖數存儲在SMD72中。
以下是控制字節的描述:
Q0.0 Q0.1控制字節描述
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值0=不更新,1=更新周期值。
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值0=不更新,1=脈沖寬度值。
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數0=不更新,1=更新脈沖數。
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間參考選擇0=1微秒值,1=1毫秒值。
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法0=異步更新,1=同步更新。
SM67.5 SM77.5 PTO運行0=單級運行,1=多級運行。
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇0= PTO選擇,1= PWM選擇。
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許0= PTO/PWM禁止,1=允許。
這樣,根據上表,我們得到Q0.0控制字:SMB67為:10000101。
使用PTO輸出時,應重新輸入精細電平的周期、脈沖周期(即頻率)和脈沖數。10000101被轉換成十六進制和85。有了控制字,我們來寫這個程序。