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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　7.將程序下載到可編程控制器。完成所有配置、參數分配和編程任務后，您可以將整個用戶程序下載到可編程控制器。下載程序時，可編程控制器必須處于允許下載的工作模式(停止或運行-p)。run-p模式是指這個程序會一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序，可能會有沖突，所以下載前一般會將CPU切換到STOP模式。 一、標準接點LD、a、o、LDN、an、on、

　　LD，去拿說明書。表示連接到輸入總線的常開觸點指令，即常開觸點的邏輯運算開始。

　　LDN，接受相反的指示。表示連接到輸入總線的常閉觸點指令，即常閉觸點的邏輯運算開始。

　　一、說明。用于單個常開觸點的串聯。

　　與非指令。用于單個常閉觸點的串聯。

　　o或指令。用于單個常開觸點的并聯。

　　開，還是不開。用于單個常閉觸點的并聯。

　　第二，積極和消極的跳躍，歐盟

　　ED，檢測到正跳變(從關到開)后，開啟使能流一個掃描周期。

　　EU，在檢測到負跳變(從開到關)后，打開使能流一個掃描周期。