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具有兩個或多個觸點的并聯電路稱為并聯電路塊。當分支電路的并聯電路塊與前一電路串聯時,使用ALD指令。分支的起點是LD和LDN指令,并聯電路完成后,用ALD指令串聯前一個電路。ALD指令也簡稱為塊指令。ALD也是非操作目標組件和程序步指令。
3.輸出指令=
1.=輸出指令是直接連接繼電器、定時器、計數器等的線圈。母線在梯形圖的右側。線圈的右側沒有觸點。編程時,觸點重復使用,種類和數量不限。
4.設置和復位指令S和r。
s是保持動作的設定指令;r是復位指令,保持操作復位。從位置開始的n個點的寄存器全部置位或復位,n = 1 ~ 255如果復位的是定時器位或計數器位,定時器或計數器的當前值將被清零。
5、跳聯系薇爾·艾德
當正跳變觸點檢測到正跳變(觸點的輸入信號從0到1)或負跳變觸點檢測到負跳變(觸點的輸入信號從1到0)時,觸點接通一個掃描周期。正/負跳轉的符號是EU和ED,它們沒有操作數。觸點符號中間的“P”和“N”分別表示正跳和負跳。
6、空操作指令NOP
NOP指令是沒有動作和目標成分的順序指令??詹僮髦噶钍乖摬襟E成為空操作。NOP指令可以代替書面指令,改變電路。在程序中加入NOP指令,可以減少改變或增加程序時步數的變化。
7、程序結束指令結束
END是沒有目標組件的順序指令。PLC反復進行輸入處理、程序運行和輸出處理,在程序中寫入結束指令時直接進行輸出處理,表示程序結束。在程序調試過程中,可以逐段插入END指令,按順序展開對每個程序段動作的檢查。END指令用于將程序分成若干段,在確認前一個電路塊的動作正確后依次刪除END指令。請注意,當執行結束指令時,監控時鐘也會刷新。