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　　無刷電機具有體積小、重量輕、產量大、響應快、速度高、慣性小、轉動平穩、轉矩穩定等優點?？刂茝碗s，易于實現智能化，其電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。電機免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射小，使用壽命長，可在各種環境下使用。2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前運動控制一般采用同步電機，功率范圍大，可以達到很大的功率。慣性大，最大轉速低，并隨著功率的增加而迅速下降。因此， 適合低速穩定運行。3.伺服電機內部的轉子是一個永久磁鐵。驅動器控制的U/V/W三相電形成一個電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線數)。交流伺服電機和無刷DC伺服電機的功能區別:交流伺服更好，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服更簡單，更便宜。自1978年德國曼內斯曼力士樂公司Indramat分部在漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電機及驅動系統以來， 這標志著這種新一代交流伺服技術已經進入實用階段。到了80年代中后期，所有公司都有了完整的系列產品。整個伺服市場已經轉向交流系統。