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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　一條硬件通信線，至于通過通信交換了多少數據，模仿者必須花精力去研究具體的用戶程序才能搞清楚；對于后者，開發者省心省力，模仿者也一目了然。在PLC與驅動程序的通信中，除了控制字狀態字、設定值反饋值、過程變量的數據通信外，驅動程序的工作參數也可以由PLC通過軟件下載，可以降低終端用戶維護系統的技術要求，防止模仿者通過驅動程序的工作參數來分析系統的工作原理和設計思路，特別是在驅動中。有時控制系統會由多個分控制系統組成，從而形成一個具有多個CPU和人機界面的網絡。西門子S7-200產品中常見PPI網絡，S7-300400產品中常見MPI網絡。 通常是人機界面和CPU之間的數據交換。我們還可以在CPU的用戶程序中加入一些基本的無需配置的S7通訊功能(S7-200可以使用NETRNETW指令，S7-300400可以使用X_PUTX_GET指令在CPU之間定期或不定期交換少量數據，通過這些數據實現子系統控制邏輯的互鎖。對于這樣的系統，模仿者要分析一個子系統的程序并不是很容易。