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　　尤曼電氣設備(上海)有限公司銷售的產品:

　　西門子DP電纜，西門子DP連接器

　　1.SIMATIC S7系列PLC: S7-200 Smart、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500、ET 200等。

　　2.邏輯控制模塊徽標230RC 230RCO 230RCL 24RC 24RCL

　　3:SITOP系列DC電源

　　4.HMI觸摸屏:TD 200 TD 400 CTP 177 MP 277 MP 377 smart 700 smart 1000。

　　5.交流變頻器:MM420 MM430 MM440 6SE70 V20 G120

　　6.全數字DC調速器6RA23 6RA24 6RA28 6RA70系列。

　　7.數控:808 d802s/c 802 sl/828D/6fc 52106 fc 5357 6fc 52116 fc 52006 fc 551

　　8.伺服驅動:6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1128等。

　　伺服電動缸設有左限位開關LIM-1、右限位開關LIM+和參考點位置開關REF。三路限位信號分別接在CPU224XP的I0.0~I0.2端，可通過軟件編程實現限位和尋找參考點。圖1位置控制原理圖2.2編程高速脈沖串輸出(PTO)可以通過Step7Micro/WIN的位置控制向導進行配置，也可以通過軟件編程進行控制。PTO輸出模式沒有專門的位置控制命令，只有一個脈沖串輸出命令，在脈沖傳輸過程中不能停止或修改參數。為了解決上述問題，可以將脈沖計數值設置為等于10(或更小)，并且脈沖發送命令PLS可以處于激活狀態。這樣一來， 發送任何脈沖序列后，可以修改脈沖周期。圖2是高速脈沖輸出模式下位置控制的流程圖?？刂扑悸肥强梢酝ㄟ^PTO模式輸出控制脈沖的周期和個數；通過啟動高速計數器HSC，對輸出脈沖進行實時計數和定位，控制伺服電機的運動過程。圖2位置控制流程圖3、EM253位置控制模塊EM253位置控制模塊是西門子S7-200的特殊功能位置控制模塊。它能產生脈沖序列，對步進電機和伺服電機的速度和位置進行開環控制。3.1硬件結構如圖3所示為EM253位置控制原理圖，伺服驅動器定義為脈沖+方向模式工作。P0端口發送脈沖，P1端口發送方向，DIS端口硬件使能放大器，同時清除放大器誤差。