西門子數控系統恢復/維護
因此，可以有效地消除開關抖動的影響。
2.輸出梯的設計圖7b是輸出梯，其結構與圖4b的結構相同，只是輔助繼電器的數量不同。
結束語
以上四種PLC順序控制系統設計方法的共同特點是:
(1)輸入繼電器控制輔助繼電器(包括由置位/復位指令和移位指令定義的輔助繼電器)形成階梯；
(2)輔助繼電器控制輸出繼電器形成輸出階梯；
(3)階梯和輸出階梯都是正則循環結構。無論要設計的順序控制系統有多少步，也無論輸入輸出點有多少，只要弄清各種設計方法設計的步進梯和輸出梯的回路結構的規律性，并根據設計依據，應用其中任何一種設計方法的回路結構，都可以一次性成功地設計出更復雜的PLC順序控制系統。
怎樣才能更好的解決PLC控制系統應用的抗干擾問題？
1.概觀
隨著科學技術的發展，PLC在工業控制中的應用越來越廣泛。PLC控制系統的可靠性直接影響工業企業的安全生產和經濟運行，系統的抗干擾能力是整個系統可靠運行的關鍵。自動化系統中使用的各種型號的PLC，有的安裝在控制室，有的安裝在生產現場和各種電機設備中，而且大部分是在高壓電路和高壓設備形成的惡劣電磁環境中。為了提高PLC控制系統的可靠性，設計人員必須事先知道各種干擾，以有效地保證系統的可靠運行。
2.電磁干擾的來源及其對系統的干擾是什么？
影響PLC控制系統的干擾與一般影響工業控制設備的干擾源是一樣的，大部分都是在電流或電壓發生劇烈變化的部位產生的。這些電荷劇烈運動的部分就是噪聲源，也就是干擾源。
干擾的類型通常根據干擾的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質來分類。其中:根據產生噪聲的不同原因，可分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等。根據噪聲的波形和性質，可分為持續性噪聲和偶發性噪聲。根據聲音干擾方式的不同，可以分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是常用的分類方法。共模干擾是信號與地之間的電位差，主要由電網串聯、地之間的電位差和空間電磁輻射在信號線上感應出的共模(同向)電壓形成。共模電壓有時很大， 特別是在隔離性能差的電力供應室。發射機輸出信號的共模電壓一般較高，有的可高達130V以上。共模電壓可以通過非對稱電路轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞(這是某些系統I/O模塊損壞率高的原因)。這種共模干擾可以是DC干擾，也可以是交流干擾。差模干擾是指信號兩極間的干擾電壓，主要由信號間空間電磁場的耦合感應和不平衡電路對共模干擾的轉換形成。這種干擾直接疊加在信號上，直接影響測控精度。
3.3電磁干擾的主要來源有哪些。PLC控制系統？
(1)來自空間的輻射干擾
空間中的輻射電磁場主要由電網、電氣設備的瞬態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生。，通常稱為輻射干擾，其分布極其復雜。如果將PLC系統置于射頻場，會收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接干擾PLC內部的輻射，是電路感應的；但是在PLC通信中會對網絡產生輻射，并且通信線路的感應會引入干擾。輻射干擾與現場設備布局和設備產生的電磁場有關，尤其是頻率。一般通過設置屏蔽電纜和PLC本地屏蔽及高壓泄壓元件來保護。
(2)系統外導線的干擾
主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導干擾。這種干擾在中國的工業領域更為嚴重。
(3)電源的干擾
實踐證明，筆者在一次工程調試中遇到的因電源干擾導致的PLC控制系統故障較多，更換隔離性能更高的PLC電源后問題才得以解決。
PLC系統的正常電源由電網提供。由于電網覆蓋面廣，會受到所有空間電磁干擾，在線路上感應出電壓和電路。特別是電網的變化、開關浪涌、大型電力設備的啟停、交流和DC旋轉設備引起的諧波、電網的短路暫態沖擊等。，全部通過傳輸線到達電源側。PLC電源通常采用隔離電源，但由于其機理和制造工藝因素，隔離并不理想。實際上隔離是不可能的，因為分布參數的存在，尤其是分布電容。
(4)信號線引入的干擾
與PLC控制系統相連的各種信號傳輸線，除了傳輸有效信號外，總會有外界干擾信號侵入。這種干擾主要有兩種途徑:一種是通過變送器或普通信號儀表的電源串聯的電網干擾，這種干擾往往被忽略；第二，信號線受到空間電磁輻射的感應干擾，也就是信號線受到外界的感應干擾，這是非常嚴重的。信號引入的干擾會造成I/O信號異常運行，大大降低測量精度，嚴重時會造成元器件損壞。對于隔離性能差的系統，還會導致信號之間的相互干擾，引起共用系統的總線回流，引起邏輯數據變化， 誤操作和崩潰。PLC控制系統中由于信號干擾造成的I/O模塊損壞數量相當嚴重，系統故障的情況也不少。
(5)混沌接地系統的干擾。
接地是提高電子設備電磁兼容性的有效手段之一。正確的接地不僅可以抑制電磁干擾的影響，還可以抑制來自設備的干擾；但是，錯誤的接地會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統無法正常工作。PLC控制系統的接地線包括系統接地、屏蔽接地、交流接地和保護接地。接地系統混沌對PLC系統的干擾主要是各接地點電位分布不均勻，不同接地點之間存在地電位差，造成地回路電流，影響系統正常工作。例如，電纜屏蔽層必須在一點接地。如果電纜屏蔽層的A端和B端都接地，就會產生地電位差， 并且電流將流過屏蔽層。當出現異常狀態和雷擊時，接地電流會更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地可以形成閉合回路。在變化磁場的作用下，屏蔽層中可能存在感應電流，通過屏蔽層與芯線的耦合對信號回路產生干擾。如果系統與其他接地處理混淆，產生的地環流可能會在接地線上產生不均勻的電位分布，影響PLC中邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC的邏輯電壓干擾容忍度低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數據存儲，造成數據混亂、程序失控或死機。模擬地電位的分布會導致測量精度下降，造成信號測控嚴重失真和誤動作。
(6)來自PLC系統內部的干擾
它主要是由系統中元件和電路之間的相互電磁輻射產生的，比如邏輯電路。
互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互作用，元件間的不匹配。這都是PLC廠家對系統的EMC設計的一部分，比較復雜，作為一個應用部門是無法改變的，所以不要考慮太多，要選擇應用成果或者測試比較多的系統。
4.怎樣才能更好更簡單的解決PLC系統的干擾？
1)選擇隔離性能好的設備，選擇優良的電源，使電源和信號線更加合理，也能解決干擾，但比較繁瑣，操作難度大，成本高。
2)使用信號隔離器解決干擾問題。只要在有干擾的輸入和輸出之間加上這個積，就可以有效解決干擾問題。
5.為什么要選擇信號隔離器來解決PLC系統的干擾？
1)使用簡單、方便、可靠，成本低廉。
2)可以大大減少設計人員和系統調試人員的工作量，即使復雜的系統在普通設計人員手中，也會變得非?？煽?。
6.信號隔離器的工作原理是什么？
PLC接收到的信號首先經過半導體器件的調制和轉換，然后通過
光傳感器或磁傳感器隔離轉換，然后解調轉換回隔離前的原始信號或不同信號，隔離信號的電源隔離。確保轉換后的信號、電源和接地之間的獨立性。
7.信號隔離器的作用是什么？
一:保護下控制回路。
第二，削弱環境噪聲對測試電路的影響。
第三，抑制公共接地、變頻器、電磁閥、未知脈沖對設備的干擾；同時對下級設備限制壓力和流量的作用是對變送器、儀表、變頻器、電磁閥PLC/DCS輸入輸出和通訊接口的忠實保護。標準系列導軌結構，安裝方便，能有效隔離:電源與地之間的輸入、輸出和電位?？梢钥朔冾l器的噪音和各種高低頻脈動干擾。
8.現在市面上的隔離器品牌那么多，價格參差不齊。如何選擇？
隔離器位于兩個系統通道之間，所以首先要確定輸入輸出功能，隔離器的輸入輸出方式(電壓型、電流型、回路供電型等。)應適應前后通道接口模式。此外，還有很多與產品性能相關的重要參數，如精度、功耗、噪聲、絕緣強度、總線通信功能等。比如噪音和精度有關，功耗和發熱和可靠性有關，這些都需要用戶慎重選擇?？傊?，適用性、可靠性和產品性價比是選擇隔離器的主要原則。
西門子PLC固定地址類型的特點
固定地址分配是為PLC安裝機架上的每個安裝位置(插槽)指定地址的一種方式。其特點如下:
?、俑鶕撓盗蠵LC的所有模塊中可能存在的I/O點，為PLC的每個安裝位置分配地址。
例如，S7-300系列I/O模塊的開關輸入/輸出為32點，因此每個安裝位置必須分配一個32點地址:如果實際安裝的模塊只有16點輸入，則剩余的I/O地址不能再用作物理輸入點。
?、趯τ谳斎牖蜉敵?，I/O地址是不連續的，輸入和輸出不能使用相同的二進制字節和位。
比如在S7-300系列I/O模塊的第一個安裝位置安裝一個32點輸入模塊，地址數據中的0.0 ~ 3.7被這個模塊占用，地址固定在I0.0 ~ 13.7即使32點輸出模塊安裝在第二個安裝位置，其輸出地址也只能是Q4。o～q 7.7，但不是QO。O ~ Q3.7，還有QO。O ~ Q3.7在實際編程中成為不存在的輸出。同樣，如果在第三個安裝位置安裝16點輸入模塊，其地址將為I8.0~19.7，在實際編程時I4.0~17.7將成為不存在的輸入。
匹配原理也適用于模擬模塊。
西門子PLC固定地址分配的方式及特點
固定地址分配是為PLC安裝機架上的每個安裝位置(插槽)指定地址的一種方式。其特點如下:
?、俑鶕撓盗蠵LC的所有模塊中可能存在的I/O點，為PLC的每個安裝位置分配地址。
例如，S7-300系列I/O模塊的開關輸入/輸出為32點，因此每個安裝位置必須分配一個32點地址:如果實際安裝的模塊只有16點輸入，則剩余的I/O地址不能再用作物理輸入點。
?、趯τ谳斎牖蜉敵?，I/O地址是不連續的，輸入和輸出不能使用相同的二進制字節和位。
比如在S7-300系列I/O模塊的第一個安裝位置安裝一個32點輸入模塊，地址數據中的0.0 ~ 3.7被這個模塊占用，地址固定在I0.0 ~ 13.7即使32點輸出模塊安裝在第二個安裝位置，其輸出地址也只能是Q4。o～q 7.7，但不是QO。O ~ Q3.7，還有QO。O ~ Q3.7在實際編程中成為不存在的輸出。同樣，如果在第三個安裝位置安裝16點輸入模塊，其地址將為I8.0~19.7，在實際編程時I4.0~17.7將成為不存在的輸入。
匹配原理也適用于模擬模塊。
西門子PLC的編程軟件和程序結構
1.編程軟件
西門子為西門子PLC提供了多種編程軟件，主要包括STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；；STEP mini標準軟件包步驟7
S7系列PLC編程語言非常豐富，包括LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等等。用戶可以選擇一種語言編程，必要時也可以使用幾種語言編程。
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)
2.編程；編排
(1)輸入輸出點的地址分配。見附表。
附表
(2)根據電機正反轉控制梯形圖，設計小車控制梯形圖，如圖2所示。
圖2
3.程序說明
為了使汽車自動停車，在Q0.0和Q0.1的線圈上分別串聯了I0.5和I0.3的常閉觸點。為了使小車自動啟動，控制裝卸延時的定時器T37和T38的常開觸點分別與左右手動排的常開觸點I0.1和I0.2并聯，與限位開關對應的常開觸點I0.3、I0.4和I0.5I分別用于連接裝卸電磁閥和對應的定時器。
當汽車啟動時，它是空的。按左啟動按鈕I0.2，汽車開始左轉。當觸及SQ0時，I0.3的常閉觸點斷開，使Q0.1的線圈“斷電”，小車停止向左行駛。打開I0.3的常開觸點，使Q0.2和T37的線圈“通電”，開始充電和延時。10s后，T37的常開觸點閉合，使Q0.0的線圈“通電”，小車向右移動。汽車撞上I0.4和I0.5次要停止右轉，所以它們的常閉觸點與其中Q0.0的線圈串聯，I0.4的觸點與中間環節M0.0的觸點并聯，這樣阻止I0.4右轉的功能就受到M0.0的約束，M0.0的作用是記住I0.4被碰了多少次， 而且只有當車在第二個路口右轉過了I0.4才有效。為了利用PLC已有的輸入信號，采用啟停電路來控制M0.0，其啟動條件和停止條件分別是小車觸碰限位開關I0.4和I0.5，即M0.0在圖1虛線所示的行程中處于“1”狀態。在這段時間內，它的常開觸點會短路Q0.0控制電路中I0.4的常閉觸點，所以汽車第二次經過I0.4時不會停止向右移動。當小車第*次遇到I0.4或第二次遇到I0.5時，停止放電。為了實現兩次放電，I0.5和I0.4的觸點并聯驅動Q0.3和T38，15s后小車向左。如果在轎廂運行時按下停止按鈕I0.1，轎廂將停止運行，系統將停止工作。
但在實際調試過程中發現，汽車從I0.5起步，經過I0.4時還設置了M0.0，導致汽車下次到達右側I0.4時無法停止運行。因此，Q0.1的常閉觸點串聯在M0.0的啟動電路中..另外發現汽車在經過I0.4時不會停止移動，但會有短暫的卸載動作。這個問題可以通過將Q0.1和Q0.0的常閉觸點與Q0.3的線圈串聯來解決。
如何使用西門子S7-200系列PLC子程序調用定時器
在條件調用子程序中，停止子程序調用時，如果定時器已經被激活計時，停止調用子程序會導致定時器失控。使用條件調用包含定時器的子程序時，一定要注意定時器的分辨率和定時邏輯，以免造成程序運行錯誤。如果子例程被多次調用，程序可能會失去控制。