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伺服進給系統的目的:
(1)伺服系統:是使物體的位置、方位和狀態的輸出隨輸入(或給定值)的任何變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能以一定精度響應控制信號的系統稱為伺服系統,也稱伺服系統。
伺服的主要任務是根據控制指令的要求,對功率進行放大、變換和調節,使驅動裝置輸出的轉矩、速度和位置得到非常靈活方便的控制。
1.3伺服系統的組成
伺服系統可分為開環、半閉環和閉環控制系統。帶反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分和被控對象組成。
1.4伺服系統的性能要求
伺服系統必須具有良好的可控性、高穩定性和適應性。解釋一下,可控性好是指信號消失后,能立即自動停止運行;穩定性高是指扭矩隨著轉速的增加而均勻下降;適應能力強,就是反應快,靈敏,反應質量好。
1.5伺服系統的類型通常根據伺服驅動器的類型來分類,包括電動、液壓或電液。
如果伺服系統按功能劃分,有計量伺服系統和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。電氣伺服系統根據電信號可分為DC伺服系統和交流伺服系統。