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　　西門子PLC模塊；6ES7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART、ET200等。

　　西門子伺服電源模塊:6SN1145系列、6SN1118系列、6SN1146系列、6SN1113系列、6SC6100系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、6SC6113系列、6SC6140系列等。

　　西門子伺服驅動模塊:6SN1123系列、6SN1130系列、6SN1135系列等。

　　2使用基本指令編寫梯形圖序列。用基本指令寫梯形圖程序，在不了解更多指令的情況下，最容易想到方法。用這種方法寫序列的過程是根據控制要求設計正確的功能圖，然后根據功能圖寫出正確的布爾表達式，根據布爾表達式設計基本指令梯形圖。下面用一個例子來說明使用基本指令編寫梯形圖指令的方法。布爾表達式是當前步驟的步驟名對應的正則寄存器(例如M0.1等于上一步的步驟名對應的寄存器(M0.0與上一步的轉換條件(I0.1)的乘積)加上當前步驟的步驟名對應的寄存器的非乘積 (M0.1和下一步的步名對應的寄存器)。其他布爾表達式的寫法類似，根據布爾表達式畫一個梯形圖，如圖5-3所示。在整個過程中，功能圖是重點和難點