分析微型軸承沖壓冠形保持架壓球窩的加工難點，針對原保持架壓球窩模具加工中存在的問題，從凹模精度、導向裝置、填球方式等方面進行了模具改進設計。改進模具后，保持架沖壓合格率由50%提高到95%，加工效率提高3倍。針對原冠形保持架壓球窩模具加工過程中存在的問題，對模具關鍵零件進行改進，模具改進后提高了冠形保持架沖壓質量和模具使用壽命。

一種超高速微型軸承保持器及其制作方法，所述的超高速微型軸承保持器包括球兜和鎖口，其特征在于：在所述的鎖口處沿球兜的徑向方向向外延伸有一對防止鋼球飛出的一定厚度的限位凸起。所述的超高速微型軸承保持器的制作方法，包括棒料成形、機加工、表面處理、超聲波清洗等工藝步驟。與現有技術相比，本發明克服了沖壓注塑的缺陷，采用聚酰胺酰高強度塑料，在超高轉速溫度高達275°C條件下其強度和剛度在熱塑性中，具備了保持器的強度要求。同時，鎖口處設置的一定厚度的限位凸起能夠有效阻止鋼球飛出。使用本發明的超高速微型軸承保持器的軸承轉速比普通的軸承提高了4萬轉/分鐘。

一種用于軸承保持架裝配機的柔性夾取裝置，裝配機包括機體、工作臺。所述工作臺的邊側設有第二固定塊，所述第二固定塊的側面對稱設有連接桿。兩個所述連接桿的一端設有夾持半環及另一端之間設有收縮機構。所述收縮機構包括連接塊、連接柱。所述連接塊內設有移動塊。第二彈簧。所述工作臺背離第二固定塊的邊側設有固定塊。所述固定塊的側面設有移動機構。所述移動機構包括移動桿、限位半環。所述移動桿上設有拉伸機構。所述拉伸機構包括拉動桿、彈簧、限位桿。設計的夾持半環，使壓裝的工件被柔性夾取出來，避免工件表面產生劃痕。另外，避免手動直接拿取工件意外發生受傷事件，提高了安全性。

自動裝配機的傳動結構形式有三種：按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機；按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機；按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷后發出下一步的執行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發指令。