無人駕駛汽車的發展現狀
1. 國內發展現狀
無人駕駛技術起源于20世紀80年代。隨著高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的持續研究，目前我國大多仍處于研發階段。通過不斷學習和算法調整，無人駕駛汽車已實現了較為平順的轉向效果。同時，國內科研機構也在不斷探索無人駕駛汽車的人機駕駛行為模仿，以提高行駛效果。
2. 國外發展現狀
國外的無人駕駛汽車發展相對成熟。線控系統是國外無人駕駛汽車的核心技術之一，其布置使得汽車的內部空間具有靈活性。在擁擠的城市路況中行駛，線控系統使汽車更加平穩。此外，線控系統還取消了傳統汽車中的機械傳動裝置，使整車變得更輕，提高了行駛穩定性，更有利于提高動力學性能。
3. 線控底盤
線控底盤是自動駕駛和新能源汽車之間的一個關鍵結合點，是實現無人駕駛的載體。在自動駕駛尚未爆發之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發展，線控底盤也得到了一個良好的發展機遇。許多輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求不斷增加。
4. 汽車線控底盤
汽車線控底盤轉向系統是汽車上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構。主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。制動系統是汽車上用以使外界在汽車某些部分施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。
5. 制動系統
制動系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統。一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。制動系統的作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下穩定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩定。
