品牌：SIEMENS/西門子

型號：6ES7288-1SR60-0AA0

結構形式：模塊式

安裝方式：現場安裝

LD指令處理器：硬PLC

I/O點數：20

功能：齊全

工作電壓：220V

輸出頻率：60Hz

處理速度：30μs

程序容量：60

數據容量：20

產品認證：CCC

環境溫度：50℃

環境濕度：80%

加工定制：加工定制

外形尺寸：30mm

重量：25kg

是否全新：是

原產地：德國

是否庫存：是

是否現貨：是

是否包郵：是

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合信CTH3系列中大型PLC是合信技術根據市場需求和PLC技術發展趨勢開發的新一代中大型PLC產品。該系列產品將滿足高端OEM設備及中大型工程項目的控制需求，具備高速、高精度、高可靠性、智能易用、通信互聯能力強、中大型I/O規模等特性。

CTH3系列主控模塊涵蓋兩種類型的CPU：C系列運動控制型CPU，H系列標準型CPU。包括C35/C36/C37，H35/H36/H37等多種型號。CTH3系列中型PLC設計4個機架，每個機架16槽，即最多可擴展64個模塊；主控模塊和擴展模塊之間通過速度高達55Mbps的背板總線進行連接，系統的數字量I/O點數為4096點，模擬量I/O點數為1024點。

CTH3系列擴展模塊種類多樣，包括數字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、溫度采集模塊、運動控制模塊、高速計數模塊、CAN主站通信模塊、電源模塊、中繼模塊等。

CTH3系列中大型PLC具有以下功能特點：

1.高速運算及傳輸速度

采用Cortex-A8處理器，位指令處理時間和浮點指令時間只需CTSC-200系列PLC的20%；55Mbps的背板總線。

2.多種現場總線

CTH3系列PLC支持多種現場總線，包括：Ethernet、EtherCAT、CANopen、PPI/MPI、Modbus。

3.集成多種控制功能

H系列CPU集成溫度專用PID，單軸運動控制功能，支持直線/圓弧/螺旋插補、電子凸輪；

C系列CPU集成單軸運動控制功能，支持電子凸輪/電子齒輪，CN、龍門系統、并聯機械手等。

4.全隔離、抗干擾

采用隔離技術，全系統電源、總線和輸入輸出隔離；數字量輸入模塊帶數字濾波，抗干擾能力強；數字量晶體管輸出模塊帶過流、短路保護；模擬量模塊信號全隔離，抗干擾能力強，精度高達16位。

5.擴展能力

支持種類多樣的擴展模塊，其的I/O規模為4096DI/DQ，1024AI/AQ。

6.嚴格的測試及三防處理

防霉，防潮，防霧；通過專業并且嚴格的各項測試，產品可靠性升到最高。

7.獨立安裝

每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝，兩個機架間（主機架和擴展機架、擴展機架和擴展機架）的距離最長為3米。

BASIC語言大提高PLC系統的靈活性

1、引言

basic語言是微機系統中廣泛應用的一種高級編程語言，它的指令接近思維邏輯的表達，與自然語言有相通之處，易學易懂，同時它包涵豐富的算法函數，能十分方便地進行各種數據處理，因而深受廣大編程愛好者喜愛。plc是計算機科學在工業控制領域內的一個重要分支，它一般采用梯形圖、語句表作為其編程語言，由于梯形圖形似電氣原理圖，直觀易懂，易為電氣工程師所接受，為plc的推廣應用起到了極大的推動作用。plc從誕生至今，幾十年來，應用領域不斷擴大，現在，通訊問題已成為plc應用中的一個重要課題之一。

本文以gefanucplc系列pcm智能通訊模塊在某泵站控制系統中的應用為例進行探討，介紹了basic語言在解決plc與現場儀表或其它外部智能設備之間數據通訊問題時能起到的作用，為廣大同行提供又一種串行通訊解決方案。

2、系統簡述

本系統采用gefanuc90-30系列plcmodel351，一塊智能通訊模塊cmm311，一塊可編程智能通訊模塊pcm311，及開關量輸入、輸出模塊，模擬量輸入模塊若干。

通訊模塊cmm311有兩個通訊口，分別負責與上位機組態軟件及現場digital觸摸屏進行通訊。

可編程通訊模塊pcm311為通訊協處理機，內有固化的megabasic語言解釋程序，能執行通過外部編程終端存儲進來的basic程序。該模塊有兩個通訊端口，一個端口為編程口，ge公司logicmaster編程軟件包中有專用于pcm模塊編程的軟件，用它可通過該編程口登錄pcm模塊，將計算機中文本形式的basic代碼文件存入模塊的存儲器中;另一個端口為專用外部通訊口，在basic程序中可打開此端口與外部智能設備進行通訊。在特殊時候，編程口也可被basic程序打開，作與外部設備通訊用，但這樣使用在調試時稍有不便。

系統布置要求敘述如下：

plccpu負責開關量、模擬量的采集、運算，實施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個通訊口分別連接上位機及觸摸屏，實現人機界面與plc的數據通訊;pcm模塊的com2與westinghouse（西屋儀表）mintii網絡轉換器相連，負責通過mintii網絡轉換器與現場三個種類的12臺westinghouse儀表通訊，采集電流、電壓、功率等各種物理量的實時數據，同時，com1在調試完畢后用來與現場一臺三菱fx2nplc通訊，實現從geplc系統到fx2n系統的數據通路，方案圖如圖1所示。

2.1minitii轉換器通訊協議簡介

在這個方案中，minitii與下位設備的硬件連接為雙絞線，minitii及下位各設備都并入雙絞線組成的westinghouseincom網絡，在該網絡中各通訊主體使用二進制通訊方式，數據幀均由33位二進制數構成，minitii充當主站（master）角色，對下位各設備發起通訊，進行輪詢。

pcm311模塊與minitii轉換器進行的是ascii碼通訊方式，而minitii轉換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設備的通訊方式為二進制碼通訊，實際上minitii所起到的作用是將pcm模塊發出的ascii碼指令幀轉譯為二進制碼指令幀，當然，在通訊過程中，我們只需關心ascii碼通訊幀的格式，minitii會自動將其轉為二進制格式后發到incom網絡中去。

minitii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個ascii碼字符組成，分為控制指令幀、數據指令幀兩類，大致形式如下：

控制指令：

（stx）（c/d）（inst）（comm）（scomm）（address）（sumcheck）

數據指令：

（stx）（c/d）（data）（sumcheck）

stx：第2號ascii碼，占一位

c/d：控制指令時為1，數據指令時為0，占一位

inst、comm、scomm：由這三個數字指定需要返回的參數，各占一位

address：指定指令的發送對象，是一個三位數的十六制數，占三位

sumcheck：和校驗碼，占二位

data：返回的數據信息，占六位

minitii串行通訊參數在其面板上通過開關來選定。

2.2fx2nplc通訊協議簡介

fx2n是三菱品牌plc在小系統控制應用中使用較多的一種經濟型plc，外部設備通過232bd、485bd等插件或485adp等模塊可與其建立ascii碼串行通訊，讀取plc內部寄存器的值。其協議格式如下：

（1）讀寄存器

*外設：（enq）（站號）（pc號）（命令字符）（等待時間）（頭元件）（元件數）（和校驗）

*plc：（stx）（站號）（pc號）（返回數據）（etx）（和校驗）

*外設：（ack）（站號）（pc號）

（2）寫寄存器

*外設：（enq）（站號）（pc號）（命令字符）（等待時間）（頭元件）（元件數）（寫出數據）（和校驗）

*plc：（stx）（站號）（pc號）

*enq、stx、ack、etx：為相應的ascii碼

*站號：plc的站地址，為兩位十六進制數（00-0fh），由plc的d8121寄存器指定

*pc號：用于a系列melsecnet網絡中的plc，對fx2n均為ffh

*命令字符：分為位讀（br）、位寫（bw）、字讀（wr）、字寫（ww）

*等待時間：以10ms為單位，以十六進制數表示，占一個字符（0-f）

*頭元件：為要讀、寫的開始元件號，如m0001、d0000等。

*元件數：為要讀、寫的元件個數。

*返回數據、寫出數據：為從plc返回的寄存器值或要寫到plc的數據值

由于fx2n與中央控制柜距離較遠，故本系統中采用fx2n與485bd插件，pcm311模塊經232/485轉換器與485bd相連，轉換器與485bd之間采用兩對雙絞線相連，全雙工方式通訊，plc串行通訊參數在d8120中設定。

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