品牌：MITSUBI/三菱

型號：DS3E-20P7-PFA

LD指令處理器：軟PLC

?產品特點

1.更高的響應性，更強的剛性，更精準的定位

DS3E系列包含先進智能控制系統，能夠顯著抵抗外部擾動，從而提高系統剛性?？s短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）

2.更平滑快速的速度響應

DS3E內置狀態觀測器，速度跟蹤穩定精準，能夠有效抑制機械振動。使電機的轉速波動大幅度降低，低速下亦可平滑運轉。

3.支持運動總線控制系統

運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。

● 采用總線型運動控制方式的XDC系列PLC，替代了傳統的脈沖發送方式，采用總線通訊，3M通訊波特率，系統速度更快，同時，接線簡單，配線共享。

● 采用公司自主的工業總線通信協議，支持公司自己的總線產品。

產品說明

三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制

IO 配置靈活：4路DI輸入、2路D0輸出

輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖

輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅動500 kpps

接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入

通訊口： RS232標配、RS485需選配擴展模塊

?