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皮帶機電控系統的工作原理
4.1 基本原理?皮帶機在井下并不是單獨使用，往往是多部輸送機一起工作，因此啟動順序必須是前一級設備啟動后，下一級設備方可啟動。在前級閉鎖解除后，皮帶電控系統對本系統的各部狀態進行檢測判斷，具備起車條件后，才能啟動。起車時，皮帶電控首先對PROMOS傳送過來的信號進行判斷，如跑偏、堆煤、縱撕、急停閉鎖等，若各信號正常才能進入下一程序；其次，根據皮帶機頭各傳感器返回的信號檢測制動閘及各開關狀態是否正常；最后，判斷皮帶張力是否在允許啟動范圍內。當皮帶機各部分都處于正常狀態，具備起車條件，才會發出啟動信號。當發出起車指令后，變頻器得電，給控制箱返回工作信號?？刂葡浒l出變頻運行信號，變頻器按控制箱給定的運行信號輸出頻率和電壓變化的電源，控制電機按給定的“S”形曲線軟啟。與此同時，控制箱發出指令使抱閘打開，并檢測抱閘是否完全打開。若抱閘未打開或未完全打開，將關閉運行信號，使變頻器停止運行，同時在觸摸屏上給出故障信號。當皮帶達到額定速度，電控系統實時檢測皮帶速度與滾筒速度，當二者速度差值超過規定值，緊急停車，并發出打滑報警信號。同時，系統實時檢測電機溫度、減速器溫度、軸承溫度、皮帶張力、電機電流、抱閘狀態、變頻狀態、PROMOS狀態等，當任一項指標或狀態不正常時，系統緊急停車并報警。?下運式膠帶機電控系統 河南 河北 廠家報價
4.2 功率平衡原理?隨著科技的發展，煤礦的生產能力得到不斷的提升，因而要求運輸能力也要不斷加強。運量更大的1.2m、1.4m皮帶機相繼應運而生，皮帶機的驅動系統也就由以前的單機驅動，變為雙機驅動甚至多機驅動。隨之而來的功率平衡問題也就產生了。
對于類似由變頻驅動的雙機系統，功率平衡尤為重要。當兩臺電機出力不均勻時，必將導致一臺電機過載而另一臺電機欠載，往往會使驅動的變頻器過壓，嚴重時會使過載的電機燒毀，甚至可能使變頻器主回路的IGBT模塊損壞。
針對這種情況，該電控系統對兩臺變頻器的輸出電流進行采樣比較，以其中的一臺為主機，另一臺為從機，通過改變從機的控制信號，使其始終跟隨主機而變化。當從機的電流大于主機時，降低從機的給定信號，從而使從機的輸出減小，電機轉速降低，負荷減輕，電流變??；當從機的電流小于主機時，提高從機的給定信號，從而使從機的輸出增大，電機轉速升高，負荷加大，電流變大。最終使兩臺電機負荷基本一致，電流在允許的范圍內。采用軟件控制使功率達到平衡這種方法，已經通過實際驗證了其可行性。
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綜合多方面的信息，利用智能判斷方法，集成監控網絡，實現了現場網絡、遠程監控、安全保護系統、變頻軟啟動控制系統、自動張緊系統的信息共享，完全滿足井下大功率皮帶機運行環境和生產過程的控制要求，具有很好的推廣價值，更為皮帶機電氣控制系統改造提供了可以借鑒的經驗。
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