萬世德DELTA3機器人：Delta機器人又名并聯機器人或蜘蛛手機器人，具有3個空間自由度和1個轉動自由度，通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實現目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。主要應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業,具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點。

Delta機器人是典型的空間三自由度并聯機構，整體結構精密、緊湊，驅動部分均布于固定平臺，這些特點使它具有如下特性：

1、承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態性能好；

2、并行三自由度機械臂結構，重復定位精度高；

3、超高速拾取物品，一秒鐘多個節拍。

Delta機器人應用系統主要由三個部分組成：機器人、輸送線及機器人安裝框架。

機器人由基板、電機罩、旋轉軸、主機械臂、副機械臂、抓具中心等組成。

Delta機器人的工作范圍由主機械臂及副機械臂的長度、動平臺與靜平臺半徑，以及主動臂活動角度范圍這幾個參數來確定。