愛普生 RS3 SCARA +機器人

特性和優勢

創建RS3機器人的目的是提供有*大工作空間效率的高性能機器人。全球沒有其他SCARA的動作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂長的SCARA +，能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外，由于RS-系列臂長可以在工作區中心移動，因而移動距離更短，不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動，從而可以大大縮短循環時間。以上這些再加上我們業界領先的易使用性和功能強大的控制器，因此很容易發現愛普生RS系列機器人迅速成為首選機器人的原因。

高性能工作空間利用率*高（無死角）0.34秒的*短循環時間，可提高零部件總吞吐量出色的加/減速率，平穩的啟動/停止獨特的“穿越中心”運動，可縮短循環時間Power Drive伺服技術提供*大的運動性能獨特的設計提高工作空間利用率吊架安裝，可消除死角**的圓柱形空間，可伸展至更大范圍第1、2關節可以移動+/-225毫米第2關節可在第1關節下面完全移動，實現*大空間效率一流的控制器與開發軟件EPSON RC +開發環境提供行業領先的易使用性（節省開發時間）雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍集成的選項，可*大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）集成的選項減少開發時間Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界領先的易使用性微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-link和Ethernet/IP (僅RC620+ )GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項適用于眾多應用及行業汽車消費類產品工業產品電信制藥包裝半導體食品電子愛普生 RS3 SCARA機器人

產品規格

臂長

**關節+第二關節: 350 mm (175+175 mm) 第三關節 (Z): 130mm (100 Clean)

重復定位精度

**關節 + 第二關節: +/-0.010mm 第三關節: +/-0.010 mm 第四關節: +/-0.010 deg

負載

*大： 3 Kg 額定： 1 Kg

用戶線路

電路： 15 lines (15 pin D-Sub) 氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

環境適用

溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% (飛冷凝)

機器人電纜

3M（標準），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

標準循環時間（W/2kg有效負載）

RS3-351: 0.34 secs

*大運行速度

**關節+第二關節: 6,237 mm/sec 第三關節: 1,100 mm/sec 第四關節: 2,600 deg/sec

電機功率

**關節: 400 瓦 第二關節: 200 瓦 第三關節: 150 瓦 第四關節: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf) U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置

潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD