伯朗特機械手故障維修及保養

機械手示教器常見故障

∶

1

、黑屏

∶

開機主機指示燈正常，液晶故障；

2

、點不亮

∶

按下開關鍵，主機無任何反應。電源板、高壓板故障；

3

、重啟

∶

電腦重復重啟，隨同死機、花屏；

4

、屏破損、碎裂

∶

觸摸板損壞；

5

、接觸失靈

∶

接觸無反應；

6

、開機報錯

∶

提示找不到相關的文件；

7

、顯現異常

∶

出現偏色、缺色以及花屏、有豎線、有雪花等；

8

、打開顯示器

∶

故障指示燈閃爍，屏幕無圖畫；

9

、顯示圖畫很模糊；

10

、暗屏，背光昏暗。

機器人焊接系統簡單操作及保養指南機器人開啟焊接機器人系統，關閉系統開啟焊接機器人

系統打開穩壓器，啟動穩壓輸出。開啟系統控制柜上主開關。等待體統啟動完畢。打開焊機。

操作面板置于自動模式。將機械手移至程序公共起始點，機械手移至程序起始點過程中注意

防撞。開啟焊接氣源并按手動按鈕吹氣，使管路中氣體充盈。上述該過程可以通過編制一個

程序來協助完成軟復位輸出為。按第二章所述進行日檢查。打開驅動。查看冷卻水位。此功

能不起作用。按下按鈕直到期望參數的燈亮。編碼控制鈕（設定參數）電流表（顯示數值）

（初始電流）

∶

使用控制鈕選擇不同于焊接電流的初始電流。簡介工業機器人日常檢查保養

維護機器人日常檢查剎車檢查機器人維修保養，在機器人正常運行前，需檢查電機剎車每個

軸的電機剎車檢查方法如下運行每個機械手的軸到它負載位置，這在噴涂應用設備和功能的

名稱中會有所反映。

機械手保養內容

∶

1

、將用戶程序保存在

USB

上。

2

、檢查風扇，清洗冷卻系統。

3

、檢查

ITP

上的緊急停止按鈕。

4

、

UPS

電池檢查。

5

、

APC

電池檢查。

6

、檢查地線。

7

、控制卡扣接頭、夾緊接頭和螺釘。

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