迪沃碼垛機器人： 飼料行業的產品通常有顆粒、粉末等形態，包裝成形后的重量一般為10KG-50KG。包裝袋的形式有紙塑袋、紙編袋、編織袋（蛇皮袋、PP袋、復BOPP 膜袋）、LDPE袋等等種類。包裝成形的袋子，經過倒包裝置、整形裝置，輸送到機器人抓取位。機器人采用手指形抓手，抓取包裝袋后按照要求的堆碼方式實現自動堆垛。

獨特的機器人連桿執行結構，優秀的系統集成能力，集成抓手以及其他周邊設備的設計與制造。從解決方案的提案到安裝調試與培訓，提供較鑰匙工程。

獨特的線形執行結構巧妙的四連桿機構，使得機器人動作程序更簡單，控制更精準。 節能環保手臂設計高強度的鋁合金手臂，不僅使手臂動作更加靈活，同時也降低了能源損耗。

簡單的示叫教作業和友善的圖形操作界面示教位置少，操作界面簡單，使現場調試更輕松，現場效率大大提高。

基于工業PC的控制系統開放式的控制系統，便于標準化、網絡化，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。 碼垛現場3D仿真和自動干涉檢測高精度的現場動作仿真軟件，在您的PC中即可事先了解現場的程序是否正常動作。自動干涉檢測避免干涉碰撞的發生。運用功能強大的TRIOEINPACK_SIMU 3D仿真/編程軟件，可在辦公室完成機器人編程。布局、干涉檢測、現場動作仿真等系列工作變得簡單有效，從而大大縮減了調試時間，提高了整體生產效率

簡單示教示教作業僅對抓取點和放置點，無需示教通過路徑點。根據起始位置，計算機自動生成*優軌跡。靈活的編程方式 手動示教方式 *直觀的示教再現方式，再復雜的堆垛形式也可以輕松再現。 離線編程方式 在離線的狀態下完成編程與過程檢測，機器人程序可提前準備就緒，提高了現場工作效率。 圖形化編程方式 通過觸摸式人機界面，輸入各個碼垛信息參數，即可生成碼垛數據。

碼垛機器人在醫藥行業也有廣泛的應用。包裝完畢的產品通過輸送機導入到機器人的抓取位置，機器人根據產品的種類和產品編碼信息以及垛盤信息完成自動堆垛，碼垛完畢后由自動輸送設備輸往立體倉庫。在自動化立體倉庫物流系統中自動引導小車（如有軌小車）負責空托盤的分配和輸送。出庫時，機器人根據從立體倉庫里輸送出來的垛盤和產品的信息自動選擇拆垛順序，將垛盤上貨物依次放置到輸送線上，供裝車貨運。

化工行業的產品通常有顆粒、粉末等形態，包裝成形后的重量一般為10KG-50KG。包裝袋的形式有紙塑袋、紙編袋、編織袋（蛇皮袋、PP袋、復BOPP 膜袋）、LDPE袋等等種類。包裝成形的袋子，經過倒包裝置、整形裝置，輸送到機器人抓取位。機器人采用手指形抓手，抓取包裝袋后按照要求的堆碼方式實現自動堆垛