*適合小型工件噴涂！

6軸垂直多關節

負載：5Kg

動態范圍：1256mm

控制柜：DX200

用途：搬運、噴涂

以緊湊的結構實現大范圍動作;

自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;

可以安裝小型旋杯型噴槍，從而實現了高品質噴涂。

機器人型號適用控制柜設置自由度可搬質量垂直伸長度水平伸長度重復定位精度*2動作范圍S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）*大速度S軸（旋轉）L軸（下臂）U軸（上臂）R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許力矩R軸（手腕旋轉）B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）容許慣性力矩

（GD2/4）R軸（手腕旋轉）

B軸（手腕擺動）T軸（手腕回轉）本體質量電源容量*3

EPX1250

DX200

F.W.C

6

5kg

1852mm

1256mm

±0.15mm

-170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°）

-65° ~ +120°

+165° ~ +205°

-190° ~ +190°

-145° ~ +145°

-360° ~ +360°

185°/s

185°/s

185°/s

360°/s

410°/s

500°/s

8.0N.m

8.0N.m

3.0N.m

0.20kg.m2

0.20kg.m2

0.07kg.m2

110kg

1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）