機器人性能：

1.

具有

7

軸自由度，機器人行動敏捷，位姿可重復性達

+/- 0.1mm

，高速下的路徑偏差可忽略不計。

2.

均裝有連桿側扭矩傳感器，使機器人超級靈敏。

3.

以

1kHz

的控制頻率對作用力的接觸和精調做出快速反應。

4.

以直觀的應用編程和專業的控制模式實現多樣化的工作模式。

5.

互連性能卓越，支持所有的業內重大標準功能。

Franka

機器人參數：

臂架

自由度：

7

有效載荷：

3kg

***大觸及距離：

855mm

扭矩傳感器：

所有

7

個軸上均裝有連桿側扭矩傳感器

關節位置限制：

A1

、

A3

、

A5

、

A7:-166

°

/166

°

A2

：

-101

°

/101

°

A4

：

-176

°

/-4

°

A6

：

-1

°

/215

°

安裝位置：

垂直

重量：

~17.8kg

防護等級：

IP30

環境：

15-25

℃（標準）

溫度：

5-45

℃（擴展）

關節速度限制：

A1/A2/A3/A4:150

°

/s

A5/A6/A7

：

180

°

/s

重復位姿精度：

<+/-0.1mm

（

ISO 9283

）