愛普生G6 SCARA機器人

450/550/650高速度和多樣化*大運動范圍提供臺面、吊頂和側壁安裝型號臂長包括450、550和650毫米符合ISO潔凈和ESD標準的型號

愛普生G6 SCARA機器人非常適合需要高速度和/或高精度的應用，如機械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。隨著應用運行于要求苛刻的行業，如汽車，醫療，半導體，食品，制藥，硬盤驅動器，消費者等，愛普生G6 SCARA機器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂長，可帶180（150潔凈型）或330（300潔凈型）Z軸長度。 它們還可提供臺面、側壁或吊頂等安裝方式。潔凈/ESD和沖洗型號也提供這3種主要臂長。 這樣就有很多選擇，確保您的下一個應用有合適的機器人。

G6的獨特之處是我們采用了創新的Max-E包絡設計。借助Max-E，愛普生G6-55X機器人現在能夠執行以前需要600毫米臂長才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧，因而占用的工廠空間更少、工廠總成本更低。

愛普生G6 SCARA機器人

特性和優勢

G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員，采用了我們在高級機器人設計和性能方面的全部*新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。

高性能*大運動范圍，Max-E設計可實現*大的空間利用率0.35秒的*短循環時間，可提高零部件總吞吐量出色的加/減速率，平穩的啟動/停止*高速度可達近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行獨特的高剛性臂設計，殘余振動低手臂種類及配置多樣化提供450、550和650毫米臂長，使客戶能夠選擇*佳工作手臂臺面、吊頂和側壁安裝型號符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長一流的控制器與開發軟件愛普生RC+擁有行業領先的易使用性，可縮短開發時間雙層控制器可實現高性能或低成本的G6機器人解決方案集成的選項可*大限度地提高系統性能，縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍適用于多種應用及行業汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配硬盤驅動器 - 附加保護殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅動裝配醫療 - 手術刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配實驗室自動化 - 吸管包裝，DNA測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配工業產品 - 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試電信 - 手機裝配與測試，收音機裝配與測試制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析太陽能 - 面板裝配包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗

愛普生G6 SCARA機器人

產品規格

臂長 G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm) G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm) G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean) 重復定位精度 J1 + J2: +/-0.015 mm J3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 負載 *大： 6 Kg 額定： 3 Kg 用戶線路 電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 氣路： 6mm x 2, 4mm x 2 重量 G6-45x (地板/吊頂/側壁): 27 / 27 / 28 G6-55x (地板/吊頂/側壁): 27 / 27 / 28 G6-65x (地板/吊頂/側壁): 28 / 28 / 29.5 環境適用 溫度: 5- 40 deg C 濕度: 10 - 80% (non condensing) 機器人電纜 3M（標準），5M（可選），10M（可選） 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

標準循環時間（W/1kg有效負載） G6-45x: 0.33 secs G6-55x: 0.36 secs G6-65x: 0.38 secs *大運動速度（毫米/秒） G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 2,400 deg/sec 電機功率 J1: 400 Watts J2: 400 Watts J3: 200 Watts J4: 100 Watts 其他 插入力: 150N (15.3 kgf) 慣性力矩（*大/額定）: 0.12 / 0.01 kg*m2 測量 安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8) Z軸直徑: 20 mm 可選手臂配置 安裝類型: 臺面，吊頂，側壁 潔凈及ESD標準: ISO 3級潔凈及ESD保護 防護等級: IP54, IP65