注塑機取件：六軸機械手向前伸入注塑機內通過工裝夾具抓取塑料零件，放置在皮帶輪上，周而復始。這就是注塑機取件的工作流程。

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位關干部置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關 鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

利用工業機器人來進行注塑機取件的優勢有：

● 取件的周期時間短

● 工作效率高

● 機器人有效載荷大

● 安全性高，機器人機器人可處理人工無法操作的重型熱處理零件，節省下來的人力可投入質量保障工作

● 維護和運作成本低

機械手搭配注塑機在工業領域內應用廣泛，主要可應用在以下幾個行業內：

● 家電業：電飯煲、洗衣機、微波爐、空調器、電冰箱等的控制裝飾面板；

● 電子業：MP3、MP4、計算器、VCD、DVD、電子記事本、數碼相機等裝飾面殼、彩殼及標牌；

● 汽車業：儀表盤、空調面板、內飾件、車燈外殼、標志等；

● 電腦業：鍵盤、鼠標、面殼；

● 通訊業：手機按鍵、手機鏡片、手機彩殼、小靈通及固定電話面板、視窗鏡片；

● 其他業：醫療器械、化妝品盒、裝飾盒、玩具、運動和娛樂休閑用品等待。

主要參數：

模板開合速度：高速12-22m/min，低速0.3-3m/min，超高速60-90m/min。

鎖模力：35~500Tons

射出量：2.5~50OZ(74g~1400g)

射出速度：可選擇高精密全閉環高速射出系統，射出速度300~1000mm/s.