IRB 120

緊湊柔性生產的理想之選IRB 120是ABB新型第四代機器人家族的*新 成員，也是迄今為止ABB制造的*小機器人。 IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制 精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應 用的理想選擇。

緊湊輕量

作為ABB目前*小的機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚 了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至僅25kg， 結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內 部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。

用途廣泛

IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制 藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機 器人家族的實力。 采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標準潔凈生 產環境，開辟了全新應用領域。 這款6軸機器人*高荷重3kg（手腕(五軸)垂直向下時為 4kg），工作范圍達580mm，能通過柔性（非剛性）自動 化解決方案執行一系列作業。IRB 120是實現高成本效益 生產的**之選，在有限的生產空間其優勢尤為明顯。

易于集成

IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同 類產品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。 機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底 腳至手腕全部嵌入機身內部，易于機器人集成。 IRB 120是ABB新型第四代機器人家族的*新 成員，也是迄今為止ABB制造的*小機器人。 IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制 精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應 用的理想選擇。

優化工作范圍

除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有**的工 作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對稱 結構，第2軸無外凸，回轉半徑極小，可靠近其他設備安 裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。

快速，精準，敏捷

IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可 實現機器人高加速運行，在任何應用中都能確保優異的精 準度與敏捷性。

IRC5緊湊型控制器：小型機器人的*佳“拍檔”

ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功 能，將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更 廣闊的應用空間。 除節省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、 外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系 統，簡化了調試步驟。 離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬，為機 器人設定*佳位置；還可執行離線編程，避免發生代價高 昂的生產中斷或延誤。

縮小占地面積

緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這 兩種新產品的**結合，顯著縮小了占地面積，*適合空 間緊張的應用場合。

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