GSK RB08搬運機器人，在加工中心上下料的應用
客戶要求
1臺機器人與2臺加工中心組成一套機器人上下料系統；
第1臺加工中心加工零件黃色端面及內孔，第2臺加工中心加工零件綠色內孔；
57秒一個節拍，完成零件的加工。
應用效果
工件在機床上裝夾，采用銷定位，精度要求較高；
采用2臺上料機，換料時，機器人正常作業，保證生產過程的連續性；
加工上下料效率高，不占用機床等待時間，實現全過程100%加工時間利用率。
| 型號 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) | 8 | |
重復定位精度 (mm) | ±0.05 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
允許 扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
運動半徑 (mm) | 1389 | |
本體重量 (kg) | 180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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